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Siemens SIMATIC S5 IP 288 Mode D'emploi page 108

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Réglages de I'IP 288
La coordonnée de l'origine est conservée lors d'un démarrage de la
carte dans un AP sauvegardé.
Si vous exécutez ce réglage selon l'événement ou la position, cela est
également possible lorsque l'axe est en fonctionnement ou interrompu.
Vous pouvez exécuter une définition de l'origine immédiatement ou
selon l'événement même lorsque l'axe n'est pas synchronisé. En r e
vanche, la définition de l'origine selon la position n'est possible que
pour un axe synchronisé.
Vous pouvez annuler une définition de l'origine par un décalage de
l'origine avec "O" (vers l'avant ou vers l'arrière).
Tenez compte des particularités communes à "Définition de valeur
réelle", "Décalage de l'origine", "Définition de l'origine" et "Décalage
de piste de cames" décrites ci-avant.
La figure suivante illustre les différences entre les trois réglages d é
crits.
-
Axe synchronisé
+
710
+ 1310
+ 1000
1
Définition de valeur réelle
-
10
-->
décalage coordonnées
O
-
300
+ 300
-
10
I
/
Décalage d'origine 100 aniére
-->
décalage coordonnées + 100
l
1
Définition d'origine 290
-->
décalage coordonnées
+
300
l
Position
Figure
6.3
Comparaison entre définition de valeur réelle, décalage de
l'origine et défimtion de l'origine
Définition de valeur réelle
La valeur réelle indiquée détermine la position sur l'axe des limites de
la plage de déplacement provenant des paramètres machine. Pour que
celles-ci soient compatibles avec les caractéristiques (physiques) de
l'axe, ce dernier doit se trouver sur le point "correct" lors de la défini-
tion de valeur réelle, c'est-à-dire sur le point devant correspondre à la
valeur réelle indiquée.
Décalage de l'origine
Un décalage de l'origine avec une valeur négative augmente la valeur
de toutes les coordonnées sur l'axe, et inversement. Les limites de la
plage de déplacement restent physiquement au même endroit.

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