Publicité
Blocs de données
Structure des mots de don-
DW 103 et DW 104/DW 135 et DW 136/DW 167 et DW 168
nées "Valeur d'adaptation
Valeur d'adaptation avant
avant"
La valeur d'adaptation avant est représentée en code binaire (en com-
plément à 2).
Structure des mots de don-
DW 105 et DW 106/DW 137 et DW 138/DW 169 et DW 170
:
nées "Valeur d'adaptation
Valeur d'adaptation arrière
arrière"
La valeur d'adaptation arrière est représentée en code binaire (en com-
plément à 2).
Structure des mots de don-
DW 1 1 1 et DW 112/DW 143 et DW 144/DW 175 et DW 176
:
nées "Coordonnée de réfé-
Coordonnée de référence
1
du point de référence en vigueur
rence/du point de référence
en vigueur"
La coordonnée de référence
1
du point de référence en vigueur est re-
présentée en code binaire (en complément à 2).
Signaux de commande
Structure du mot de données
Dans le DW 66 "Sélection écrire signaux de commande", vous déclen-
"Sélection écrire signaux de
chez l'écriture de signaux de commande. Le FB CYC ne transmet les
commande
"
signaux de commande
à
1'IP 288 que si le bit correspondant est à 1.
Après le transfert, FB CYC remet ce bit à O. Cela peut parfois durer
plus longtemps qu'un cycle de CPU.
Bit O =1
Transférer commande carte à IP 288
Bit 1 =1
Transférer commande axe 1 à IP 288
Bit 2 =1
Transférer commande axe 2 à IP 288
Bit 3 =1
Transférer commande axe 3 à IP 288
Bits 4 à 15
Libres
Publicité
