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Réglages de I'IP 288
Il n'est possible de s'approcher de la destination par un parcours en
boucle que lorsque celle-ci est distante du commutateur logiciel cor-
respondant d'au moins
:
intervalle de commutation dans le sens du maintien en prise (valeur
d'adaptation incluse)
+
intervalle d'arrêt dans le sens du déplacement (valeur d'adaptation
incluse) t
plage d'immobilisation.
Figure 6.5
Parcours en boucle (conditions)
Interv. commutation, sens deplacement
En cas de demi-tour immédiat, un parcours en boucle n'est possible
que si la destination est distante du commutateur logiciel correspon-
dant d'au moins
:
I
Intervalle d'arrbt,
sens deplacement
Destination
intervalle de commutation dans le sens du maintien en prise (valeur
d'adaptation incluse)
+
intervalle de commutation dans le sens du déplacement (valeur d'adap-
tation incluse)
+
plage d'immobilisation.
I n t e ~ d l e de commutation.
Destination
sens déplacement
Commutateur logiciel
in te^.
commutation. sens maintien en prise
Commutateur logiciel
Intervalle commutation, sens maintien en prise
Plage im-
mobilisation
Figure 6.6
Parcours en boucle (conditions)
*
En effet, il doit être possible de s'arrêter pendant tout le déplacement
sans franchissement d'un commutateur logiciel même si, par exemple,
une erreur externe apparaît juste avant le point d'inversion pour un
demi-tour immédiat. A partir de ce point d'inversion, il faut alors en-
core pouvoir parcourir l'intervalle
&
commutation dans le sens de d é
placement sans atteindre de commutateur logiciel.
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