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Déroulement d'un déplacement
Effet d'une erreur externe
Et7et d'une erreur interne
Effet de la commutation entre
fonctionnement AP et
fonctionnement PG
Effet d'une panne secteur
Réaction en cas de
défaillance de la CPU S5
Dans l'état "Axe en fonctionnement" ou "interrompu", le mode en
cours est interrompu lors d'une erreur externe et l'état "au repos" est
activé.
Pour les erreurs externes suivantes, il est toutefois possible de dépla-
cer l'axe en avance lente dans le mode "Manuel à vue"
:
Erreur 2
:
Court-circuit sur alimentation de contact 24 V pour
entrées TOR
Erreur 7
:
Court-circuit sur alimentation de capteur 24 V
Erreur 8 : Court-circuit sur alimentation de capteur 5 V
Erreur 9
:
Ligne de signaux de capteur défectueuse
Erreur 10 : Erreur de signal de capteur ou de télégramme
Erreur 11
:
Erreur de repère zéro
1
valeur de capteur interdite
Erreur 13
:
Plage de travail abandonnée
(manuel à vue uniquement possible en direction du
commutateur logiciel franchi)
Erreur 15 : Modification de valeur réelle manquante ou trop faible
Erreur 16
:
Erreur lors de l'arrivée à destination
Erreur 17
:
Plage d'immobilisation abandonnée
Erreur 18
:
Réglage du commutateur de réduction
Dans tous les autres cas, vous devez d'abord corriger et acquitter l'er-
reur externe avant de pouvoir redémarrer un mode de fonctionnement
(voir paragraphe 6.5.12).
Les erreurs internes sont des erreurs sur la carte. Une telle erreur inter-
rompt le traitement du programme et vous devez changer de carte.
Lorsque vous passez du fonctionnement AP au fonctionnement PG et
inversement, le mode de fonctionnement en cours est interrompu et
l'entraînement passe en manœuvre d'arrêt. Les modifications de para-
mètres et les réglages selon l'événement ou la position sont conservés.
La CPU passe à l'arrêt en cas de coupure secteur. Celleci
-
est indiquée
à toutes les cartes de périphérie via le signal de bus S5 MDT. Sur I'IP,
le processeur est à l'arrêt (HALT), toutes les sorties sont désactivées
et l'interface avec la CPU n'est pas synchronisée (voir le mot de com-
mande de synchronisation au paragraphe 8.3.1 et l'exemple de pro-
gramme). Un démarrage de la carte est effectué au retour de la tension.
La carte IP 288 reconnaît une défaillance de la CPU S5 soit parce que
le signal BASP (verrouillage des sorties) est activé, soit parce qu'un
bloc fonctionnel (FB CYC) ne donne plus signe d'activité.
Vous pouvez déterminer dans le bloc de paramètres SYSID la réaction
de 1'IP 288 à une défaillance de la CPU.
Soit toutes les sorties TOR sont désactivées pour BASP et le blocage
de l'entraînement est activé (voir paragraphe 6.5.1 1, "Blocage de l'en-
traînement") ou la validation des pistes de cames désactivée. Tous les
modes de fonctionnement et réglages sont alors interdits. Il est toute-
fois encore possible de transférer des blocs de paramètres à destination
ou en provenance de la carte.
Soit le signal BASP n'a pas d'effet sur les sorties et aucune réaction
de la carte ne se produit si vous paramétrez le bloc SYSID en consé-
quence.
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