Contrats
de commande
8-6
de valeurs réelles
8-6
livre
8-7
sur blocs de paramètres
8-6
traitement
8-6
Coordonnée de référence/
du point de référence
5-20,8-23
CPU
réaction en cas de défaillance
6-12
DB AFF
8-5,8-12
contenu
8-10
structure du DB
8-12
DB APP
8-5,8-28
contenu
8-10
sélection de zone de données
8-10
structure du DB
8-28
DB
IP
8-5,8-14
applications 1 à 8
8-14
contenu
8-10
structure d'une rubrique d'application8- 15
structure du DB
8-14
DB PAR
8-5,8-42
contenu
8-10
sélection de zone de données
8-10
structure du DB
8-42
type de bloc de données
8-12
Début de came
5-37
Début de la plage de déplacement
5-19
Décalage de coordonnées
8-41
Décalage de l'origine
unité
de commande à cames
6-24
Décalage de piste de cames
8-34
Défaillance de la CPU S5
5-5,6-12
Définition de valeur réelle
6-22
DEL EXF
9-43
DEL
J N F
9-42
Démarrage simultané de plusieurs axes
8-50
Demi-format en sapin
5-17
Demi-tour
differé
5-25
immédiat
5-25
Déplacement
nouvelle exécution
8-50
Déplacement/tour de capteur
5-19
Destination
5-45
Diagnostic de processus
3-9,6-42
Données utiles
accostage du point de réference
8-30
adaptation
8-33
apprentissage
8-30,8-37
chargement du comparateur de
position réelle
8-36
chargement du comparateur de tours 8-35
décalage de l'origine
8-30
décalage de piste de cames
8-34
définition de l'origine
8-30
définition de valeur réelle
8-30
lecture de valeurs réelles
8-40
manuel absolu
8-30
manuel relatif
8-30
simulation
8-39
traitement de bloc de destination
8-32
valeurs de réglage
8-41
Emplacements d'enfichage
dans les ZG et EREG
4-6
En-tête de bloc de paramètres
données de came
9-28
Entrée de coordination
5- 12
effet
6-1 1
Entrée TOR
3-10
Erreur de manipulation
acquittement
6-4 1
effet
6-1 1
structure du mot de données
8-2 1
Erreur de transfert
8-44
Erreur externe
acquittement
6-41
effet
6- 12
structure du mot de données
8-2 1
Erreur interne
effet
6-12
Etat de contrat
8-16
Etat de l'axe
8-19
Etat de la carte
8-17
Etat du déplacement
8-20
Exemple de programme
8-3,8-52
affectation des blocs
8-57
environnement matériel requis
8-53
organisation de la zone de données
8-56
organisation de la zone de mémentos 8-56
traitement de contrat
8-57
Exploitation de capteurs de
déplacement SSI
5-14