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Siemens SIMATIC S5 IP 288 Mode D'emploi page 107

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Réglages de
/'If 288
La coordonnée de l'origine est conservée lors d'un démarrage de la
carte dans un automate sauvegardé.
Vous pouvez effacer un décalage de l'origine selon événement ou posi-
tion avant son exécution à l'aide du réglage "Effacement de la mé-
moire" ; sinon, le décalage de l'origine est considéré comme achevé
après son exécution.
Décalage de l'origine pour
Les cames qui, lors d'un décalage de l'origine sur un axe linéaire, sont
unité de commande
cames
repoussées hors de la plage de déplacement ne sont plus commutées, à
moins qu'elles ne se retrouvent à nouveau dans la plage de déplace-
ment suite à la dynamisation ou à un décalage de piste.
Pour
un
axe rotatif, aucune came ne doit être poussée hors de la plage
de déplacement : tous les fionts de cames doivent se trouver à l'inté-
rieur des limites de la nouvelle plage de déplacement après le décalage.
Un décalage de l'origine est conservé lors d'un démarrage de la carte
avec des paramètres machine (dans un
AP
sauvegardé) et après une
nouvelle synchronisation.
Vous pouvez annuler un décalage de l'origine par un décalage de l'ori-
gine avec "Ot' (vers l'avant ou vers l'hère).
Tenez compte des particularités communes à "Définition de valeur
réelle", "Décalage de l'origine", "Définition de l'originett et "Décalage
de piste de cames" décrites ci-avant.
6.5.3
Définition de
l'origine
Lorsque vous exécutez une définition de l'origine, un décalage exis-
tant du système de coordonnées est annulé et la coordonnée indiquée
est validée. L'exécution de cette définition se fait de manière interne
comme un décalage de l'origine correspondant à la différence entre la
position réelle momentanée et la coordonnée d'origine indiquée. Les
mêmes règles valent donc pour la définition et le décalage de l'origine.
Définition de l'origine
En cas de définition de l'origine avec une valeur différente de O, il
peut amver suite à des erreurs d'arrondi qu'une autre valeur que celle
indiquée soit signalée par COM 288 ou à I'AP.
Fonction d'axe
Bit de commande pour exécution
Paramètres
Positionnement
Unité de commande à cames
ACTN
Coordonnée de l'origine
Type d'exécution
Immédiate
Selon événement
Selon position
Valeur de comparaison
(si exécution selon position)

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