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Paramètres machine
Point de commutation
'rapide
1
v
lente
. 1
t
Point d'arrêt
j
I
I
1
Plage de destination
I
i
\
S TOR1 avance rapideJ
- 1
1
:
:Plage d'immobilisation
S TOR2 avance lente
!
]
S TOR3 avant
A
1
S TOR4 arriere
I
j
i
:
Mode de commande 2
j
I
:
I
:
1
,
I
j
I
I
S TOR2 position atteint4
,
,
4
I
i
I
S TOR3 avant
8
'
*
,
I
S TOR4 arrière
I
I
I
!
Mode de commande 3
1
I
I
/
I
S TOR3 avant
S TOR4 arriere
I
:
:
I
8
,
I
j
:
Mode de commande 4
1
S TOR1 av. rapi. a v w
I
S TOR2 av. lente a v a d
S TOR3 av. rapide arr.
/
I
:
S TOR4 av. lente arr.
[
I
I
a
:
I
:
a
:
0
.
!
;
1
Figure 5.3
Les quatre modes de commande
Dans le cas d'un demi-tour "différé", l'entraînement
passe d'abord au mode d'avance lente, pour parcourir
le tronçon d = intervalle de commutation - intervalle
d'arrêt. Le sens du déplacement est ensuite inverse,
puis l'entraînement repasse au mode d'avance rapide.
Changement de sens
Changement de sens
Signification Vous pouvez choisir entre un demi-tour "différé" ou un
demi-tour "immédiat".
Valeur
Valeur par
défaut
Dans le cas d'un demi-tour "immédiat", le sens de
déplacement est inversé pendant l'avance rapide, sans
passer d'abord par le mode d'avance lente.
Demi-tour differé
Demi-tour immédiat
Dans un bloc de paramètres de base, le demi-tour
présélectionné est "différé".
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