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Modes de fonctionnement pour un positionnement
Repères
zéro
du capteur
I
I
Comm. demi-tour
,
, , , ,
, ,
: : :
. . . . . . . . . . . . . . . . ......,...
,
.,..
~ a m t r s
...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
3jj#jjjjjj#jjjjjjjjjjjjjj#Wm;8=;
,
.
.
.
,
,
.
~ a m t r s
A/
Spécif. sen; identique à
,
Position
a
repère zéro
1
,
.
,
,
,
.
;
:
.
.
:
,
.
,
.
,
.
,
.
:
:
,
.
Démarr.
,
.
.
.
,
.
1
Spécif. sens différente del
,
pol o n-!
.
,
.
,
.
,
.
.
.
Av. (apide
.
.
b
,
.
,
.
.
.
,
.
,
.
.
,
Avi lente
,
,
[position surmmm. de
, ,
rékutdon]
. .
,
,
,
,
,
.
I
:
,
.
,
1
Démarr. j
I
,
.
.
,
I
:
,
,
,
.
,
.
,
.
1
~épiaeemeht vers mmmi
,
de
.
demi-tour
1
!
I
,
.
,
,
.
Av.lrapide
Dérnarr.
i
i
b
4
,
.
,
,
A i . lente
F a
-4
1
!
,
,
-
.
,
,
,
.
'
Av. rapide
' '
Demi-tour immédiat
Différence lors d'un demi-tour différé
a
=
Intervalle de commutation
-
intervalle d'arrêt
Figure 6.2
Exemples de déroulement de "Accostage du point de réI"erence1I
Si lors d'un accostage du point de référence, après abandon du commu-
tateur de réduction dans le bon sens,
il
se produit un changement de
sens, il est mis fin a l'accostage du point
&
référence, l'erreur externe
15 est activée (modification de valeur réelle manquante ou trop faible)
et l'axe n'est pas synchronisé. Vous ne pouvez pas désactiver cette sur-
veillance.
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