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Modes de fonctionnement et réglages
chargement du comparateur ou si un tel déplacement est démarré
après ce chargement, le comparateur réagit immédiatement si la coor-
donnée de la valeur de comparaison est plus petite que le point de d é
part du déplacement.
Il ne réagit pas si, sur un axe rotatif, la valeur du comparateur figure à
l'intérieur de la plage couverte par ce déplacement. L'inverse vaut
pour
un
déplacement vers l'arrière.
Sur un axe rotatif, les valeurs de comparaison peuvent être supérieures
ou égales à la
f i n
de la plage de déplacement et inférieures au début de
la plage de déplacement.
Une fois le rapport d'une valeur de comparaison à la position réelle
-
pour les déplacements sans destination - ou à la destination indiquée
-
pour les déplacements avec destination
-
établi, il n'est plus modifié
sur la carte IP 288. Ainsi, si un déplacement est lancé avec le compara-
teur chargé et si une nouvelle destination est spécifiée pendant ce dé-
placement mais avant la réaction du comparateur, le comparateur
continue à se comporter comme pour un déplacement sans destination.
Axe linéaire, le' exemple
Si, au cours d'un déplacement de O à 200, la valeur de comparaison 50
est chargée dans le comparateur à la position réelle 100, le compara-
teur réagit immédiatement.
Axe linéaire, 2e exemple
Si, au cours d'un déplacement de O à 200, la valeur de comparaison
-50 est chargée dans le comparateur, le comparateur réagit immédiate
ment.
Axe rotatif, le' exemple
Si, au cours d'un déplacement de O à 800 degrés @our 360 degrés par
tour) avec un chemin restant de 70 degrés (position réelle = 10 degrés
au troisième tour), la valeur de comparaison 50 degrés est chargée
dans le comparateur, le comparateur réagit immédiatement.
Axe rotatif, 2e exemple
Si, au cours d'un déplacement de 180 à 350 degrés vers l'avant (pour
360 degrés par tour), la valeur de comparaison 45 degrés est chargée
dans le comparateur, le comparateur réagit immédiatement. Si, dans ce
cas, la destination n'était pas 350 degrés mais 90 degrés, le compara-
teur réagirait à la position réelle 45 degrés.
Actions selon l'événement
pour un positionnement
Au passage de l'état d'axe à "au repos", les modifications de para-
mètres encore en attente sont effacées.
Au démarrage d'un nouveau déplacement, les réglages et les modi-
fications de paramètres selon événement qui se rapportent, en fait,
au déplacement précédent sont conservés.
Mesure de longueur
Indépendamment des modes de fonctionnement et des réglages, une
mesure de longueur est effectuée en liaison avec l'entrée TOR 4 (en-
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