Réglages de I'IP 288
6.5.14
Diagnostic de
processus
S'il se peut qu'un incident unique sur la carte ait entraîné l'expiration
du temps de la bascule monostable (par exemple, des pointes de ten-
sion), vous pouvez alors acquitter le chien de garde et reprendre le trai-
tement du programme sur I'IP 288 comme après un démarrage. Sinon,
vous ne pouvez exécuter ni mode de fonctionnement, ni réglage, ni
transfert de paramètres.
Le chien de garde expiré est indiqué dans le bit 5 du mot d'état de la
carte. Il n'est pas possible de transférer des données, ni d'exécuter des
modes de fonctionnement et des réglages, honnis l'acquittement du
chien de garde. Même si vous êtes en fonctionnement AP, l'acquitte
ment peut se faire via l'interface PG. Vous pouvez également acquitter
le chien de garde par une réinitialisation de S5 avec mise en route cor-
recte.
Vous ne pouvez exécuter ce réglage qu'à partir de la PG dans les états
d'axe "au repos" et "interrompu". L'axe correspondant est mis en
mode de diagnostic de processus et passe à l'état "au repos".
Diagnostic de processus
Aucun mode de fonctionnement ni réglage n'est autorisé en diagnostic
de processus. Les sorties TOR de l'axe sont mises à 1 selon les spécifi-
cations.
Fonction d'axe
,Bits de commande pour exécution
Paramètres
Bit O : spécification de la sortie TOR O de l'axe
Bit 1
:
spécification de la sortie TOR 1 de l'axe
Bit 2 : spécification de la sortie TOR 2 de l'axe
Bit 3
:
spécification de la sortie TOR 3 de l'axe
Positionnement
Unité de commande à cames
ACTIV, DESACT
Spécifications pour sorties TOR
L'état des entrées TOR et la valeur en cours du capteur sont actualisés
cycliquement aux interfaces. La valeur du compteur 16 bits et celie du
repère zéro 16 bits sont indiquées pour les capteurs incrémentaux ;
pour les capteurs SSI, c'est la valeur du capteur 32 bits binaire qui est
émise (pas en code Gray).
Le bit le moins significatif (BMS) se trouve à droite dans la valeur de
capteur et le bit le plus significatif (BPS) à gauche.
Pour les entréeslsorties TOR, l'état de l'entréelsortie TOR 1 se trouve
à droite.
La désactivation de ce réglage met
fin au diagnostic de processus.