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Sommaire
Logiciel de paramétrage
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7 3
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Opérations dans COM 288
7. 4
Démarrage
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7.6
Orientation dans COM 288
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7. 7
Préparatifs
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7. 10
Edition. transfert et conversion de blocs de paramètres
...........................
7.12
Mode de test de 1'IP 288
...................................................
7.19
Mode de test pour une unité de commande à cames
.............................
7. 19
Mode de test pour un positionnement
.........................................
7.22
Intégration de 191P 288 dans le programme utilisateur
..........................
8.3
Structure des données pour le couplage entre IP 288 et CPU
.......................
8.4
Rôle des blocs fonctionnels
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8. 6
Traitement de programme cyclique avec le FB CYC
..............................
8. 7
Traitement de contrats avec le FB PAR
........................................
8.8
Traitement d'alarmes avec le FB INT
.........................................
8.9
Blocs de données
.........................................................
8. 10
Bloc de données DB M F
..................................................
8. 12
Bloc de données DB
I P
....................................................
8.14
Applications
............................................................
8. 14
Messages en retour
.......................................................
8. 17
Signaux de commande
....................................................
8.24
Causes d'alarme
.........................................................
8.26
Bloc de données DB APP
..................................................
8.28
Données utiles des contrats de commande 1 à 4 et 16 à 18
........................
8.30
...............
Structure des données utiles pour "Traitement de bloc de destination"
8.32
Structure des données utiles pour "Adaptation"
.................................
8.33
Structure des données utiles pour "Décalage de piste de cames"
....................
8.34
Structure des données utiles pour "Chargement du comparateur de tours"
............
8.35
Structure des données utiles pour "Chargement du comparateur de position réelle"
....
8.36
Structure des données utiles pour "Apprentissage"
..............................
8.37
Structure des données utiles pour "Simulation"
.................................
8.39
Données utiles des contrats
&
valeurs réelles
..................................
8.40
Bloc de données DB PAR
.................................................
8.42
Erreurs de transfert
.......................................................
8.44
Principe d'utilisation des blocs fonctionnels
...................................
8.46
Réaction aux alarmes
.....................................................
8.46
.........
Interruption du programme utilisateur par alarmes de processus et d'horloge
8.47
Comportement à la mise en route
...........................................
8.48
Commande d'axes avec le FB CYC
..........................................
8.49
Exemple de programme
...................................................
8.52
Préparatifs
..............................................................
8.53
Unité de commande à cames
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8. 6 1
Positionnement
..........................................................
8.66
Structogrammes
.........................................................
8.73
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