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Réglages de I'IP 288
Valeur d'adaptation
L'IP 288 calcule une valeur d'adaptation selon la formule suivante
:
nouvelle valeur d'adaptation = ancienne valeur d'adaptation t (che-
min
restant
*
facteur d'adaptation
1
100)
Aucune adaptation n'est effectuée au sein de la plage d'immobili-
sation.
Pour les blocs de destination longs, la carte IP 288 reporte la valeur
d'adaptation avec signe dans le bloc de destination correspondant.
Pour les blocs de destination courts et le mode manuel, les valeurs
d'adaptation sont modifiées dans les paramètres machine.
Fin de I'adaptation
Lorsque vous mettez fin à l'adaptation, m e valeur d'adaptation mémo-
risée dans les paramètres machine ou dans les blocs de destination
longs continue d'être utilisée. Le positionnement ne se fait de nouveau
avec les intervalles d'arrêt et de commutation paramétrés
à
l'origine
que lorsque les valeurs d'adaptation dans les paramètres machine ou le
bloc de destination correspondant sont remises à 0.
Si la plage d'immobilisation est dépassée à cause d'un intervalle d'ar-
rêt ou de commutation trop petit, une adaptation cyclique est effectuée
jusqu'au démarrage d'un nouveau déplacement. Toutefois, la valeur
d'adaptation correcte ne sera calculée qu'à l'immobilisation.
La valeur d'adaptation est faussée si l'axe est déplacé de manière ex-
terne, par exemple à la main, alors que l'adaptation est activée.
L'adaptation est désactivée après démarrage de la carte ou après effa-
cement des paramètres machine.
Les valeurs d'adaptation indiquées (dans la deuxième rubrique du
DB IP) restent à O jusqu'au premier déplacement après démarrage de
la carte ou nouvelle saisie des paramètres machine. Les valeurs d'adap-
tation valables pour ce déplacement - provenant des paramètres ma-
chine ou des blocs de destination longs - sont émises au démarrage
(indépendamment de l'entrée COORD) et sont éventuellement modi-
fiées si l'adaptation est activée.
Limitation de valeurs
La carte limite les valeurs d'adaptation sans signaler d'erreur. Il faut
d'adaptation
que
:
intervalle de commutation
+
valeur d'adaptation
<
plage de déplace-
ment
intervalle d'arrêt
+
valeur d'adaptation > plage de destination
Le point d'arrêt doit se trouver en dehors de la plage de destination
même après une adaptation. Si la plage de destination est grande, il se
peut que l'axe n'atteigne pas la plage d'immobilisation malgré l'adap-
tation.
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