Publicité
Réglages de I'IP 288
Si vous activez l'apprentissage, il reste mémorisé comme tel jusqu'à
sa désactivation via DESACT. Vous pouvez activer ou désactiver
l'apprentissage dans les états "au repos" ou "interrompu". Vous pou-
vez générer 37 blocs de destination complets au maximum pendant
l'apprentissage avant d'y mettre fin. A l ' d t , vous pouvez sauvegar-
der dans un bloc de destination la position réelle effective comme
coordonnée de destination avec VALID.
6.5.8
Apprentissage
pour positionnement
Apprentissage pour positionnement
Vous devez toujours préciser les paramètres suivants
:
Fonction d'axe
Bits
&
commande pour exécution
Paramètres
numéro du bloc de destination,
type de vitesse.
Positionnement
ACTW, DESACT, VALID
Numéro du bloc de destination
Type de vitesse
Intervalles de commutation et
d'arrêt
Blocs de destination longs
Pour les blocs de destination longs, vous devez en outre indiquer
:
l'intervalle de commutation avant,
l'intervalle d'arrêt avant,
l'intervalle de commutation amère,
l'intervalle d'arrêt arrière.
Les valeurs d'adaptation sont mises à O. Le numéro de carte, le numé
ro et le type d'axe et l'unité (voir les paramètres machine) sont inscrits
dans le bloc de destination. VALID crée, pour cet axe,
un
bloc de des-
tination portant le numéro choisi et y inscrit les paramètres indiqués.
Si ce bloc de destination existe déjà sur l'axe, une erreur de manipula-
tion est signalée et le nouveau bloc de destination n'est pas validé.
Le bloc de destination généré est vérifié. Il est sauvegardé en mémoire
s'il ne comporte pas d'erreur. L'apprentissage reste activé.
Le mode "Traitement de bloc de destination" est interdit lorsque l'ap-
prentissage est activé. Au démarrage de la carte, l'apprentissage est dé-
sactivé par défaut.
Une fois l'apprentissage désactivé, tous les blocs de destination qu'il a
générés sont interprétés, ce qui occupe l'interface de données. Les nou-
veaux blocs
&
destination ne sont disponibles qu'à l'achèvement de
cette interprétation et à la libération de l'interface de données. Vous
pouvez alors réactiver l'apprentissage.
Publicité
