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Paramètres machine
L'état d'un capteur de déplacement à interface série synchronisée
est exploité avec une incertitude maximale T'. Valeur de T'
:
T'
=
184 ps pour une longueur de télégramme de 13 bits
T' = 280 ps pour une longueur de télégramme de 25 bits
T' correspond à la somme de la durée de transmission et d'une
plage de temps constante de 64 ps. (L'IP 288 compte une plage de
temps égale à 64 ps entre les télégrammes d'un capteur de dépla-
cement).
Au temps T' correspond une incertitude s des fronts de cames ou
points de commutation égale à
(v = vitesse actuelle)
Mise en parallèle d'axes
Si dans une commande à cames, les 16 pistes ne suffisent pas pour un
axe, vous avez la posssibilité de mettre deux axes en parallèle lorsque
vous utilisez un capteur de déplacement incrémental. L'axe 3 exploite
les signaux du capteur de déplacement de l'axe 1 ou de l'axe 2.
Dans
le paramètre machine "Type de capteur", indiquez comme capteur de
déplacement pour l'axe 3 "Capteur de déplacement de I'axe 1" ou
"Capteur de déplacement de l'axe 2". La connexion de ce capteur de
déplacement à la carte s'effectue à l'aide d'un adaptateur (cd. para-
graphe 9.2.9). L'axe dont vous utilisez le capteur de déplacement doit
déjà avoir été paramétré. Il s'agit de l'"axe d'entraînement". Dans les
paramètres machine, ainsi que les paramètres de l'axe d'entraînement
et de l'axe 3 vous devez avoir paramétré la fonction d'axe "Com-
mande à cames".
Malgré leur mise en parallèle, les axes permettent d'exploiter séparé-
ment les signaux des capteurs de déplacement, et de considérer les
cames individuellement. Ceci signifie par exemple que des cames,
dont les positions paramétrées sur I'axe 1 et sur I'axe 3 sont les
mêmes ne sont pas forcément commutées au même moment (cf le
sous-paragraphe "Incertitude" du paragraphe 5.3).
Les paramètres machine suivants de l'axe 3 sont écrasés par les para-
mètres correspondants de l'axe d'entraînement
:
Typed'axe
Unité
Facteur de resolution (plage de précision)
Sens de rotation du capteur en fonction du sens de déplacement
Incrémentsltour de capteur
Tours de capteur
Début de plage de déplacement
Fin de plage de déplacement
Coordonnée du point de référencelcoordonnée de référence
Position du repère zérolvalidité de la coordonnée de référence
Hystérésis
Si une erreur de manipulation se produit lorsque des axes sont mis en
parallèles (cf. paragraphe 9.5.7), vous ne pouvez l'acquitter que sur
l'axe d'entraînement. Aucun des deux axes ne doit alors présenter d'er-
reur externe.
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