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Tâches et mode de fonctionnement de I'IP 288
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Point de cornmutetion
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1
I
inpidl
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,
Avance lente
1
Irnrnobiliaaüon
I
Figure 3.2
Exemple de positionnement
Bloc de destination
Vous pouvez sauvegarder individuellement chaque position de destina-
tion
dans
des blocs de destination, sous forme de coordonnées abso-
lues. Durant le trajet, vous avez à tout moment la possibilité de passer
d'une vitesse à l'autre et de modifier directement la destination prédé-
finie.
Dans le cas d'un moteur dont la charge varie de façon importante d'un
déplacement ou d'une direction à l'autre, il est recommandé d'utiliser
un positionnement avec des blocs de destination longs. Pour chaque
destination, vous pouvez y paramétrer les distances auxquelles doivent
s'effectuer, selon le sens du déplacement, la commutation ou l'arrêt du
moteur.
Exemple
:
Un axe se déplace avec une charge jusqu'à un point x d'où elle est sou-
levée. L'axe revient à vide jusqu'à un point y. Pour chaque sens du d é
placement, vous pouvez paramétrer des longueurs de trajet différentes
dans les blocs de destination.
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