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Exemple de programme
voir paragraphe 8.3.3), puis les activer (voir étape 5). La
valeur réelle ne change pas lorsque la vitesse de
simulation est 0.
Etape
6
7
Traitement d'alarmes, unité
Si vous voulez activer les alarmes vers la CPU S5 pour l'unité de com-
de commande à cames
mande à cames, procédez comme suit.
Action
Validation de la piste de cames 1
Vous devez, à l'aide de la fonction PG de forçage de
variables, valider la piste de cames 1 dans les réglages
individuels pour l'axe 1 (voir bloc de variables BB2
:
DW 188, bit 8
=
1). Transmettez maintenant les signaux
de commande de l'axe 1 à I'IP 288. Avec la fonction PG
de forçage de variables, mettez "Commande axe 1" à 1
dans le mot de données "Sélection écrire signaux de
commande" (voir bloc de variables BB2 : DW 66, bit 1 =
1). Le bloc fonctionnel FB CYC remet ce bit à O dès que
le transfert est achevé. "Piste de cames 1 validée" est à 1
dans l'indicateur "Réglages en vigueur" (voir bloc de
variables BB2
:
DW 90, bit 8).
Exploitation des messages en retour
Les cames de la piste 1 sont maintenant commutées selon
la valeur réelle.
Bloc de variables BB2 :
Position réelle DW 100 à DW 102
Bits ID de piste DW 84, bit O pour piste 1
Bits ID de came DW 103, bits 8 à 15 pour piste 1
Vous pouvez modifier les données de contrat pour la
simulation dans le DB 202 (vitesse de simulation et sens,
Etape l ~ c t i o n
Verrouillage de la piste de cames 1
Vous devez verrouiller la piste de cames 1 dans les
réglages individuels de l'axe 1 avec la fonction PG de
forçage de variables (voir bloc de variables BB2
:
DW 188, bit 8 = 0).
Transmettez maintenant les signaux de commande de
l'axe 1 à I'IP 288. Avec la fonction PG de forçage de
variables, mettez "Commande axe 1" à 1 dans le mot de
données "Sélection écrire signaux de commande" (voir
bloc de variables BB2
:
DW 66, bit 1 = 1). Le bloc
fonctionnel FB CYC remet ce bit à O dès que le transfert
est achevé. "Piste de cames 1 validée" est à O dans
l'indicateur "Réglages en vigueur" (voir bloc de variables
BB2
:
DW 90, bit 8).
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