Publicité
Modes de fonctionnement pour un positionnement
Un changement de sens n'est exécuté que si, à cet instant, l'axe est en-
core suffisamment loin du commutateur logiciel correspondant, c'est-
à-dire qu'il peut encore s'arrêter avant d'atteindre le commutateur
logiciel après le changement de sens. Si ce n'est pas le cas, l'axe entre
en manœuvre d'arrêt.
Manuel à vue en avance lente avec erreur externe en attente
Le mode "Manuel à vue" est autorisé en avance lente pour certaines er-
reurs externes (voir paragraphes 9.5.6 et 6.3).
Si vous lancez le mode "Manuel à vue" en avance lente alors qu'une
erreur externe s'est produite, il n'y a plus de surveillance d'erreurs ex-
ternes. Ainsi, par exemple, si un changement de sens est demandé en
avance lente du mode "Manuel à vue" sans capteur de déplacement
raccordé (erreur externe 15 en attente), un arrêt de l'entraînement ne
prendra effet qu'après écoulement du temps de surveillance paramétré.
Si le temps de surveillance paramétré est inférieur à 8 ms, il n'est plus
possible d'arrêter l'axe et vous devez interrompre le déplacement en
activant le blocage de l'entraînement.
6.4.2
Accostage du point
de référence
I
I
Accostage du point de référence
Bits de commande pour exécution DEMAR, ARRET, CONT
Dans ce mode, vous pouvez synchroniser l'axe si vous utilisez un cap-
teur de déplacement incrémental. Un commutateur de réduction (en-
trée TOR 1) avec lequel l'entraînement passe en avance lente doit
exister. La coordonnée du point de référence est affectée au premier r e
père zéro après abandon du commutateur de réduction en direction de
la position de repère zéro (voir paramètres machine). Le point de réfé-
rence n'est reproductible que si l'axe fianchit la fin du commutateur
de réduction toujours avec la même vitesse. Pour assurer cela indépen-
damment du déroulement d'un accostage du point de référence et
d'une éventuelle interruption du déplacement, il faut que le commuta-
teur de réduction soit au moins aussi long que le tronçon nécessaire à
l'entraînement pour passer de l'avance rapide à l'avance lente.
Paramètres
Un commutateur de demi-tour (entrée TOR 2) peut également exister.
Il doit être au moins aussi long que le tronçon nécessaire pour passer
de l'avance rapide à l'immobilisation.
Type de vitesse
Avance lente ou rapide
Sens
Avant ou amère
Publicité
