Comportement de I'IP 288 en cas d'erreur
/
No
1
ess sage
d'erreur
1
Description
1
~ r r e u r consécutive
?
Réglage du
commutateur de
réduction
Indication sur l'axe concerné
Pour les capteurs incrémentaux avec repère zéro
Repère zéro trop proche de la fin du
commutateur de réduction pour un accostage ou
un réarmement du point de référence (voir
paragraphe 6.4.2). Vous pouvez désactiver cette
I
surveillance par un paramétrage correspondant
dans
le paramètre machme "Type de capteur"
(voir paragraphe 5.2).
Positionnement
:
Passage en avance lente et désactivation
de l'entraînement (sorties TOR) une fois
l'intervalle de commutation parcouru
Manuel à vue en avance lente est autorisé.
Unité de commande à cames
:
Pas de réaction
Le point de référence n'est toutefois pas
9.5.7
Erreurs de
Des erreurs de manipulation apparaissent lors de la manipulation d'un
manipulation
axe à l'aide de modes de fonctionnement ou de réglages
:
si vous lancez une opération avec des valeurs interdites,
si vous lancez une opération interdite
dans
l'état actuel de l'axe,
si une opération n'est pas cohérente en soi (par exemple, bit de
commande erroné
à 1).
Une erreur de manipulation survenue est signalée jusqu'à ce que vous
l'acquittiez via l'interface AP ou que vous lanciez une nouvelle mani-
pulation correcte. Les erreurs de manipulation sur des axes connectés
en parallèle sont signalées sur les deux axes.
Les erreurs de manipulation suivantes sont détectées.
No
-d'erreur
1
2
3
4
5
Message d'erreur
Acquittement du chien de
garde nécessaire
Opération interdite depuis
Cause
/
Remède
Changez la carte. S'il se peut qu'une perturbation unique sur la
carte ait entrainé l'expiration du chien de garde (pointes de
tension), vous pouvez acquitter le chien de garde et reprendre le
traitement du propamme comme après un démanage.
Activez le mode correct (fonctionnement PG).
Axe non paramétré
Contrat interdit
Longueur de contrat
erronée
Entrez un bloc de paramètres machine pour cet axe.
Vous ne pouvez déclencher une opération que si
:
son numéro de contrat est correct,
elle est cohérente,
elle est autorisée dans l'état actuel de l'axe.
Inscrivez comme longueur des données utiles dans le DB APP
(DR nt2) la valeur correcte pour l'opération déclenchée.