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Déroulement d'un déplacement
6.3 Déroulement d'un déplacement
Dans la fonction d'axe "Positionnement", un déplacement se fait via
l'exécution d'un mode de fonctionnement. Le déroulement d'un mode
de fonctionnement est influencé par les actions et événements suivants
:
Les bits de commande DEMAR, ARRET, CONT, MANWE+ et
MANWE- sont mis à
1.
L'entrée de coordination TOR
3
est mise à 1 ou à 0.
Une erreur de manipulation est apparue.
Une erreur externe est apparue.
Une erreur interne est apparue.
Une panne secteur s'est produite.
Un verrouillage des sorties (BASP) est en attente.
Effet des bits de commande
Vous pouvez, en mettant à 1 les bits de commande ou en actionnant la
touche de fonction correspondante de COM 288, activer les différents
états d'axe "Axe en fonctionnement", "interrompu" et "au repos". Le
passage de "Axe en fonctionnement" à "interrompu" ou "au repos" de-
clenche la procédure d'arrêt du déplacement.
Effet de l'entrée de
L'entrée de coordination vous permet de coordonner les modes de
coordination TOR 3 (COORD)
fonctionnement sur plusiews axes et cartes. Ce faisant, les conditions
suivantes valent pour tous les modes de fonctionnement sur lesquels
vous pouvez influer avec les bits de commande DEMAR, ARRET et
CONT
:
Exploitation commandée par niveau
Démarrage du mode
:
DEMAR
=
1 et COORD = 1
Interruption du mode : ARRET = 1 ou COORD
= O
Poursuite du mode
:
CONT
=
1 et COORD = 1
Pour le mode "Manuel a vue", on a
:
Démarrage
:
MANVUE+
/
MANWE- = 1 et COORD = 1
Fin:MANWE+/MANWE-=OouCOORD=O
Exploitation commandée par front
Démarrage du mode
:
DEMAR = 1 et COORD O
+
1
Interruption du mode : ARRET = 1 ou COORD O
+
1
Poursuite du mode
:
CONT
=
1 et COORD O
+
1
Pour le mode "Manuel a vue", on a :
Démarrage
:
M A N W E t
/
MANVUE- = 1 et COORD O
+
1
Fin:MAWE+/MANWE-=OouCOORDO+l
Si vous interrompez ou achevez un mode de fonctionnement via l'en-
trée de coordination, l'entraînement entre en manœuvre d'arrêt.
Effet d'une erreur de
En cas d'erreur de manipulation, le mode de fonctionnement passe de
manipulation
l'état "Axe en fonctionnement" à "interrompu" ou de l'état "interrom-
pu" à l'état "au repos". Cela déclenche l'arrêt de l'entraînement et l'er-
reur de manipulation est indiquée.
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