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Exemple de programme
(suite)
O
"Mémoire image ARRET" et "Mémoire image CONT"
sont à 1 dans l'état d'axe (voir bloc de variables BB2
:
DW 86, bit
1
et bit 2).
Zxploitation des messages en retour
La valeur réelle change dans le sens indiqué (voir A9.0 et
A9.1), à raison de 5000,000 &min
en avance rapide,
tant qu'elle se trouve dans la plage d'avance rapide (voir
A9.2). Après le passage en avance lente (50,000 mm
avant la destination ou bits de commande MANWEt et
MANVUE- effacés), la valeur réelle change à raison de
500,000 &min
tant qu'elle se trouve dans la plage
d'avance lente (voir A9.3). Après l'arrêt (5,000 mm avant
la destination), elle se modifie encore à raison de 500,000
&min
jusqu'à la plage d'immobilisation (1,000 mm
avant la destination). "Dans plage d'arrêt" A9.4, "Dans
plage de destination" A9.5 et "Dans plage d'immobili-
sation" A9.6 sont à 1 dans l'état de déplacement.
"Position atteinte'' A9.7 est également à 1 en mode
"Manuel relaîir'.
Bloc de variables BB2
:
Position réelle
DW 100 à DW 102
Mode de fonctionnement
DW 84
Etat d'axe
DW 85 et DW 86
Vous pouvez modifier les données de contrat pour la
simulation dans le DB 202 (vitesse de simulation, voir
paragraphe 8.3.3), puis les activer (voir étape 5).
Traitement d'alarmes,
Si vous voulez activer les alarmes vers la CPU S5 pour le positionne-
positionnement
ment, procédez comme suit.
' ~ t a ~ e
8
Action
Désactivation du blocage de l'entraînement
Vous devez désactiver le blocage de l'entraînement dans
les réglages individuels de l'axe
1
avec la fonction PG de
forçage de variables (voir bloc de variables BB2
:
DW 188, bit 2 = 0).
Transmettez maintenant les signaux de commande de
l'axe 1 à 1'IP 288. Avec la fonction PG de forçage de
variables, mettez "Commande axe 1" à 1 dans le mot de
données "Sélection écrire signaux de commande" (voir
bloc de variables BB2 : DW 66, bit 1 = 1).
Le
bloc
fonctionnel FB CYC remet ce bit à O dès que le transfert
est achevé. "Blocage de l'entraînement" est à O dans
l'indicateur "Réglages en vigueur" (voir bloc de variables
BB2
:
DW 90, bit 2)
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