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Blocs de données
réservés
Structure des données uti-
les pour 'Traitement de
bloc de destination
"
1 Uniquement pour un axe rotatif
DW
n t 4
Stnrcture du mot de données
DW n t 4 est organisé c o r n e suit.
"Paramètre bit / Numéro de
DL
Paramètre bit
DR
:
Numéro de bloc de destination
bloc de destination"
I
...
15
...
..
8 7
...
O
Paramètre bit
/
No de bloc de destination
...
15
...
...
8 7...
O
1
X
1 x 1
No de bloc de destination
Numéro de bloc de destination
1 à
255, codé binaire
Paramètre bit
Bit 8
=1
Vers l'avant
Bit 9
=1
Vers l'arrière
Bits 8 et 9
= O
Au plus court (pour un axe rotatif)
Bits IO à 15 Libres
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