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Siemens SIMATIC S7-300 Mise En Route
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SIMATIC Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120
SIMATIC
Système d'automatisation S7-300
CPU 317T-2 DP :
Commande d'un SINAMICS S120
Mise en route
03/2008
A5E00480392-03
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Introduction
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Préparation
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Unités didactiques
Informations
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supplémentaires
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC S7-300

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-300

  • Page 1 ______________ Introduction SIMATIC Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 ______________ Préparation ______________ Unités didactiques SIMATIC Informations ______________ supplémentaires Système d'automatisation S7-300 CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route 03/2008 A5E00480392-03...
  • Page 2 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
  • Page 3 Sommaire Introduction..............................5 Préparation ..............................7 Conditions ............................7 Exercice ............................9 Unités didactiques ........................... 11 1. étape : Câblage........................11 En option : création de la station T à l'aide de l'assistant ............13 2. étape : Configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config ..........15 3.
  • Page 4 Sommaire CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 5 Introduction Introduction A l'appui d'un exemple concret, ce guide va vous accompagner tout au long des treize étapes de mise en service nécessaires à la création d'une application de déplacement, vous permettant ainsi de faire connaissance avec les fonctions de base de la CPU 317T-2 DP. Le temps nécessaire à...
  • Page 6 Introduction CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 7 Préparation Conditions Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : ● Vous possédez une station S7-300 avec les composants suivants : – une alimentation (PS), p. ex. 6ES7 307-1EA00-0AA0 – une CPU 317T-2 DP dans laquelle est enfichée une micro-carte mémoire (à partir de 4 Mo) –...
  • Page 8 Préparation 2.1 Conditions Si vous ne connaissez pas la version du firmware, vous trouverez celle-ci dans le certificat fourni. Vous pouvez également consulter le fichier "content.txt" sur la carte CF. La version de firmware figure sous l'entrée "Internal Version". Vous trouverez d'avantage d'informations concernant la lecture de la version de firmware dans l'information produit du SINAMICS S120.
  • Page 9 Préparation 2.2 Exercice Exercice Exemple de configuration CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 10 Préparation 2.2 Exercice Exercice Vous configurez un axe avec HW Config et S7T Config. Vous déplacez ensuite cet axe au moyen d'un programme utilisateur STEP 7. L'exercice se compose des unités didactiques suivantes : Etape Unité didactique Câblage Configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config Paramétrage de la vitesse de transmission de l'interface MPI/DP Paramétrages importants lors de la configuration de DP(DRIVE) Génération des données système technologiques...
  • Page 11 Unités didactiques 1. étape : Câblage ATTENTION Vous risquez de toucher des conducteurs sous tension raccordés au réseau. Effectuez le câblage de la station S7-300 uniquement lorsque celle-ci est hors tension. Procédure Pour une description du montage et du câblage de la CPU 317T-2 DP, veuillez-vous reporter Collection Mise en route - Système d'automatisation S7-300 : CPU 31x : Mise en à...
  • Page 12 Unités didactiques 3.1 1. étape : Câblage Réglez l'adresse PROFIBUS du SINAMICS sur l'adresse PROFIBUS 4. Le réglage de ® l'adresse PROFIBUS est réalisée directement sur la CU320 par l'intermédiaire des commutateurs DIP selon le schéma suivant : Figure 3-1 Représentation schématique de la Control Unit CU320 ①...
  • Page 13 Unités didactiques 3.2 En option : création de la station T à l'aide de l'assistant En option : création de la station T à l'aide de l'assistant L'assistant Station vous aide à exécuter plusieurs étapes en une opération lors de la configuration d'une CPU 31xT.
  • Page 14 Unités didactiques 3.2 En option : création de la station T à l'aide de l'assistant Séquence Action Confirmez avec "OK". Résultat : dans le projet, une nouvelle station SIMATIC 300 est créée avec une CPU 317T-2 DP (dernière version). Ouvrez la configuration matérielle et insérez un module d'entrées TOR et un module de sorties TOR conformément à...
  • Page 15 Unités didactiques 3.3 2. étape : Configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config 2. étape : Configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config Marche à suivre Séquence Action Résultat Créez un nouveau projet dans SIMATIC Manager (par ex. La station SIMATIC 300 s'affiche "GS_317T2-DP_avec_S120") et ajoutez-y une station SIMATIC 300.
  • Page 16 Unités didactiques 3.3 2. étape : Configuration de la CPU 317T-2 DP avec HW Config Séquence Action Résultat Validez les paramètres standard de la configuration PROFIBUS avec "OK". Insérez un module d'entrées TOR et un module de sorties TOR. La configuration se présente alors comme suit : CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 17 Unités didactiques 3.4 3. étape : Paramétrage de la vitesse de transmission de l'interface MPI/DP 3. étape : Paramétrage de la vitesse de transmission de l'interface MPI/DP Marche à suivre Séquence Action Résultat Dans le profilé support, double-cliquez sur "MPI/DP" pour La boîte de dialogue "Propriétés - MPI/DP"...
  • Page 18 Unités didactiques 3.6 5. étape : Génération des données système technologiques Séquence Action Résultat Le paramétrage de la vitesse de transmission du réseau PROFIBUS s'effectue dans l'onglet "Paramètres réseau". Entrez ici une vitesse de transmission de 12 Mbits/s. Conservez le profil du sous-réseau "DP". Confirmez toutes les boîtes de dialogue ouvertes de HW Config en cliquant sur le bouton "OK".
  • Page 19 Unités didactiques 3.7 6. étape : Configuration du moteur dans HW Config 6. étape : Configuration du moteur dans HW Config Comment faire Séquence Action Résultat Ouvrez l'arborescence du catalogue HW SIMATIC Technology > PROFIBUS-DP(DRIVE) > Entraînements > SINAMICS Sélectionnez le composant d'entraînement "SINAMICS S120" dans l'arborescence du catalogue HW. Amenez-le par glisser-déplacer sur le réseau maître DP de La boîte de dialogue "Propriétés - Interface DP(DRIVE).
  • Page 20 Unités didactiques 3.7 6. étape : Configuration du moteur dans HW Config Séquence Action Résultat Sélectionnez la version d'appareil correspondant à votre SINAMICS et confirmez avec "OK". ® La boîte de dialogue Propriétés de l'esclave DP s'affiche. La boîte de dialogue "Synchronisation de Choisissez à...
  • Page 21 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration de l'interface PG/PC 7. étape : Configuration de l'interface PG/PC Procédure Séquence Action Résultat Dans HW Config, lancez le programme de configuration NetPro est lancé. réseau NetPro avec Outils > Configurer le réseau. Dans le catalogue HW, ouvrez l'arborescence Stations >...
  • Page 22 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration de l'interface PG/PC Séquence Action Résultat Dans la boîte de dialogue "Propriétés – PG/PC", sélectionnez l'onglet "Interfaces". Cliquez sur le bouton "Nouvelle..." afin d'ouvrir la boîte de dialogue "Nouvelle interface - Sélection du type". Sélectionnez "MPI"...
  • Page 23 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration de l'interface PG/PC Séquence Action Résultat Dans la boîte de dialogue "Propriétés – PG/PC", sélectionnez l'onglet "Affectation". Affectez le paramétrage de l'interface MPI dans la PG / le PC à l'interface configurée en cliquant sur le bouton "Affecter".
  • Page 24 Unités didactiques 3.8 7. étape : Configuration de l'interface PG/PC Séquence Action Résultat Vous avez ainsi inséré votre PG/PC dans le réseau MPI et réalisé les conditions permettant d'échanger des données avec la commande SINAMICS ® Terminez la configuration réseau en sélectionnant la commande de menu Réseau > Enregistrer et compiler.
  • Page 25 Unités didactiques 3.9 8. étape : Chargement de la configuration matérielle dans le matériel cible 8. étape : Chargement de la configuration matérielle dans le matériel cible Procédure Séquence Action Résultat Retournez à HW Config. Chargez la configuration matérielle dans la CPU, en sélectionnant la commande de menu Système cible > Charger dans le module….
  • Page 26 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence Simatic 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Automatic Configuration. Ouvrez la configuration automatique en double-cliquant sur "Automatic configuration".
  • Page 27 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Réglez le type de l'objet entraînement sur "Servo" pour les deux moteurs et quittez la boîte de dialogue en cliquant sur "Finish". Le kit de formation SINAMICS sur lequel est basé...
  • Page 28 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03 > Configuration. Ouvrez la configuration hors ligne de l'entraînement en double-cliquant sur "Configuration".
  • Page 29 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Configure DDS..." afin de lancer la configuration. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 30 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Appliquez les réglages par défaut et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 31 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat La partie puissance dispose de la technologie DRIVE-CLIQ et a, par conséquent, déjà été configurée correctement. Vérifiez le numéro de référence et cliquez sur le bouton "Continue >". Le kit de formation SINAMICS sur lequel est basé...
  • Page 32 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton bleu et sélectionnez, dans le menu contextuel TB30_04, l'entrée TOR 0 correspondant au paramètre r4022 bit 0. Cliquez ensuite sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 33 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Le moteur sans technologie DRIVE-CLIQ complète est raccordé au connecteur X2 de la partie puissance. Cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 34 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez le moteur adéquat dans la liste des moteurs. Afin d'activer le choix, cliquez sur le bouton "Select standard motor from list". Le moteur mis en œuvre dans le kit de formation SINAMICS est le 1FK7022-xAK7x-xxxx.
  • Page 35 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez "Without holding brake" et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 36 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez 1FK7xxx-xxxxx-xAxx. Vérifiez ceci sur les documents fournis et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 37 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Réglez le télégramme Profibus sur "Télégramme SIEMENS 105(105)" et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 38 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Finish" afin de quitter la configuration hors ligne de l'entraînement. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 39 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat La configuration hors ligne de l'entraînement est terminée. Fermez la boîte de dialogue, en cliquant sur le bouton "Close". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 40 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_03. Ouvrez le menu contextuel en cliquant avec le bouton droit de la souris et sélectionnez la commande Expert >...
  • Page 41 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez le paramètre "p210" et saisissez "345". Le Smart Line Module et le Motor Module du kit de formation SINAMICS S120 ont été spécialement modifiés pour un fonctionnement sur un réseau 230 V.
  • Page 42 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02 > Configuration. Double-cliquez sur "Configuration" afin d'ouvrir la configuration hors ligne de l'entraînement.
  • Page 43 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Lancez la configuration, en cliquant sur le bouton "Configure DDS...". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 44 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Appliquez les réglages par défaut et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 45 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat La partie puissance dispose de la technologie DRIVE-CLIQ et a, par conséquent, déjà été configurée correctement. Vérifiez le numéro de référence et cliquez sur le bouton "Continue >". Le kit de formation SINAMICS sur lequel est basé...
  • Page 46 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton bleu et sélectionnez, dans le menu contextuel TB30_04, l'entrée TOR 0 correspondant au paramètre r4022 bit 0. Cliquez ensuite sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 47 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Le moteur avec technologie DRIVE-CLIQ complète est raccordé au connecteur X1 de la partie puissance. Cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 48 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Le moteur avec la technologie DRIVE-CLIQ complète a déjà été configuré correctement. Cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 49 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 50 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Le capteur adéquat a déjà été configuré correctement grâce à la technologie DRIVE-CLIQ. Cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 51 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Réglez le télégramme Profibus sur "Télégramme SIEMENS 105(105)" et cliquez sur le bouton "Continue >". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 52 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Cliquez sur le bouton "Finish" afin de quitter la configuration hors ligne de l'entraînement. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 53 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat La configuration hors ligne de l'entraînement est terminée. Fermez la boîte de dialogue, en cliquant sur le bouton "Close". CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 54 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Dans le navigateur de projet, ouvrez l'arborescence SIMATIC 300(1) > Technology > SINAMICS_S120 > Drives > Servo_02. Ouvrez le menu contextuel en cliquant avec le bouton droit de la souris et sélectionnez Expert > Expert list. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 55 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez le paramètre "p210" et saisissez "345". Le Smart Line Module et le Motor Module du kit de formation SINAMICS S120 ont été spécialement modifiés pour un fonctionnement sur un réseau 230 V.
  • Page 56 Dans la boîte de dialogue "SINAMICS_S120 – Configuration", réglez les deux types de télégramme sur "Télégramme SIEMENS 105" et cliquez ensuite sur le bouton "Transfert vers HW Config" pour que les adresses des télégrammes soient définies dans les colonnes "Paramètres d'entrée" et "Paramètres de sortie".
  • Page 57 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez la commande de menu Project > Save and recompile all afin d'enregistrer et compiler l'ensemble du projet technologique. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 58 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez la commande de menu Project > Connect to target system afin de passer en mode en ligne. La configuration souhaitée se trouve sur la PG / le PC. Dans la boîte de dialogue "Comparaison en ligne/hors ligne", cliquez sur le bouton "<== Download"...
  • Page 59 Unités didactiques 3.10 9. étape : Configuration de l'entraînement SINAMICS avec S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez la question de sécurité par "Yes". Fermez la boîte de dialogue "Comparaison en ligne/hors ligne" en cliquant sur "Close". Dans S7T Config, sélectionnez la commande de menu Project > Disconnet from target system afin de passer en mode hors ligne.
  • Page 60 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Information importante Dans cette étape, vous allez créer vos objets technologiques (par exemple les axes) avec S7T Config. Le "Technology Objects Management“ vous permet de créer un bloc de données technologique pour chaque objet technologique.
  • Page 61 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez la sélection par défaut de technologie (régulation de vitesse, positionnement) avec "OK". Résultat : La boîte de dialogue "Configuration de l'axe - Axe_1 - Type d'axe" (Axis configuration - Axis_1 - Axis type) s'ouvre.
  • Page 62 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Appliquez "Type d'axe : linéaire, électrique" et "Type de moteur : moteur standard" (Axis type: linear, electrical" et "Motor type : standard motor) et confirmez en cliquant sur "Continue". Résultat : La boîte de dialogue "Axis Configuration - Axis_1 - Units"...
  • Page 63 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez avec "Suivant" (Continue). Résultat : La boîte de dialogue "Axis configuration - Axis_1 - Modulo" s'affiche. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 64 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Confirmez avec "Suivant" (Continue). Résultat : La boîte de dialogue "Configuration de l'axe - Axe_1 - Affectation d'axe" (Axis configuration - Axis_1 -Drive assignment) s'ouvre. CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 65 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat La configuration de l'entraînement comportant l'entraînement et le télégramme est reprise dans la configuration matérielle. Il suffit de la confirmer dans cette boîte de dialogue. Pour la "Vitesse nominale" (Rated speed), saisissez la vitesse maximale du moteur (voir plaque signalétique).
  • Page 66 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Sélectionnez le type de capteur, le mode du capteur, de même que le système de mesure. Dans notre exemple, pour le premier axe : Le "Type de codeur" (Encoder type) est "Absolute encoder" •...
  • Page 67 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Saisissez le nombre de traits indiqué sur la plaque signalétique du moteur ainsi que le nombre de bits de données. Dans notre exemple, le nombre de traits est "512" et le nombre de bits de données "21". Confirmez les réglages en cliquant sur "Continue".
  • Page 68 Unités didactiques 3.11 10. étape : Configuration des axes avec S7T Config Séquence Action Résultat Enregistrez la configuration dans S7T Config avec Projet > La configuration de l'axe est compilée. Enregistrer et tout compiler. Remarque : Si vous utilisez un module bi-axe, vous devez répéter les séquences 1 à 10 de l'étape 10 pour le second axe.
  • Page 69 Unités didactiques 3.12 11. étape : Création des blocs de données technologiques 3.12 11. étape : Création des blocs de données technologiques Comment faire Séquence Action Résultat Basculez dans “Technology Objects Management”. Confirmez la première fenêtre de message avec "OK" et la deuxième avec "Yes".
  • Page 70 Unités didactiques 3.13 12. étape : Commande de l'axe depuis le programme utilisateur STEP 7 3.13 12. étape : Commande de l'axe depuis le programme utilisateur STEP 7 Procédure Séquence Action Résultat Dans SIMATIC Manager, ouvrez l'exemple de projet L'exemple de programme est copié dans le "\Examples\PROJECT-CPU317T"...
  • Page 71 Unités didactiques 3.14 13. étape : Essais 3.14 13. étape : Essais Procédure Séquence Action Résultat Effectuez un double clic sur la table des variables La table des variables pour la visualisation "AxisData"dans le dossier "Blocs" de votre projet. s'affiche. Sélectionnez la commande de menu Système cible >...
  • Page 72 Unités didactiques 3.14 13. étape : Essais CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...
  • Page 73 En plus de la documentation offerte, nous mettons la totalité de notre savoir-faire à votre disposition, en ligne sur Internet à l’adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouverez : ● la Newsletter, un bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, ●...
  • Page 74 Informations supplémentaires CPU 317T-2 DP : Commande d'un SINAMICS S120 Mise en route, 03/2008, A5E00480392-03...

Ce manuel est également adapté pour:

Simatic cpu 317t-2 dp