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Blocs de données
Structure du mot de données
"Mémoire image des entrées
TOR"
Bit O =1
Entrée TOR 1, axe 1, à 1
Bit 1 =1
Entrée TOR 2, axe 1, à 1
Bit 2 =1
Entrée TOR 3, axe 1, à 1
Bit 3 =1
Entrée TOR 4, axe 1, à 1
Bit 10 =1
Entrée TOR 3, axe 3, à 1
Bit 1 1 =1
Entrée TOR 4, axe 3, à 1
Bits 12 à 15 Libres
Contenu de la rubrique 1 des
axes 1, 2 et 3
Mots de données
Contenu
Axe1
DW 84
DW 85 et
DW86
DW 87
DW88à
DW 90
DW 9 1
DW 92 et
DW 93
DW 94 à
Structure du mot de données
Les mots de données DW 84BDW 116BDW 148 contiennent les va-
"Mode de fonctionnement en
leurs "Mode de fonctionnement en cours" pour un positionnement et
cours/Bits ID de piste"
"Bits d'identification de piste" pour une unité de commande à cames.
DW 96
DW 97
DW 98 et
DW99
DW 84DW 116BDW 148
:
Mode de fonctionnement en cours
Axe2
DW 116
DW 117 et
DW118
DW 119
DW120à
DW 122
DW 123
DW 124 et
DW 125
DW 126 à
...
.15
...
...
8 7
...
O
Numéro du mode de fonctionnement
DW 128
DW 129
DW 130 et
DW131
KF O Aucun mode de fonctionnement en cours ou mode achevé
KF 1 Manuel à vue
KF 2 Accostage du point de référence
KF 3 Manuel absolu
KF 4 Manuel relatif
KF 5 Traitement de bloc de destination
A x e 3
DW 157
DW 158 à
DW 160
1
DW 161
/Compteur de tours
DW 162 et 'réservé
DW163
DW 148
DW 149 et
DW150
DW 15 1
DW152à
DW 154
DW 155
DW 156 et
1
Longueur mesurée
Mode de fonctionnement en cours (positionnement)
Bits d'identification de piste (unité de commande à cames)
Etat de l'axe
Etat du déplacement
Réglagesenvigueur
Erreur de manipulation EMAN
Erreur externe EEXT
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