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Modes de fonctionnement pour un positionnement
Seulement pour modification de
paramètres
:
Type d'exécution
Immédiate
Selon positiodévhement
Valeur de comparaison
6.4.3
Manuel absolu
Dans ce mode, vous pouvez vous diriger vers une destination donnée
lorsque l'axe est synchronisé. Vous précisez la destination en coordon-
nées absolues.
Si vous lancez le mode "Manuel absolu" sans destination, vous devez
indiquer un sens. LE bit de commande MODIF vous permet, après
coup, de modifier la vitesse, d'indiquer ou de changer la destination
mais pas de l'effacer. Vous pouvez également exécuter ces modifica-
tions de paramètres selon la position ou l'événement.
Manuel absolu
Axe linéaire
Bits de commande pour exécution
Paramètres
Axe rotatif
DEMAR, ARRET, CONT,
MODIF
Type de vitesse
Avance lente ou rapide
Destination
Avec ou sans
Sens
Avant ou arrière
Au plus court
(pour un axe rotatrt)
Pour un axe linéaire, le tronçon entre la position actuelle de l'axe et la
destination doit être supérieur à l'intervalle d'arrêt. En outre, la desti-
nation doit être éloignée du commutateur logiciel suivant d'au moins
la distance "intervalle d'arrêt
+
valeur d'adaptation
t
plage d'immobi-
lisation". Si le déplacement est inférieur à l'intervalle de commutation,
l'axe se déplace en avance lente même si vous avez choisi l'avance ra-
pide comme type de vitesse.
Si vous spécifiez une destination ou la modifiez après coup, l'axe doit
pouvoir atteindre la nouvelle destination sans demi-tour. LE déplace-
ment est interrompu si ce n'est pas le cas. CONT permet alors le dépla-
cement vers la nouvelle destination avec changement de sens.
Vous pouvez choisir, pour un axe rotatif, si le déplacement vers la des-
tination doit se faire vers l'avant, vers l'arrière ou par le plus court c h e
min
(aucun bit de sens à 1). Si vous indiquez comme sens "Avant" ou
"Amère", le déplacement est effectué même si la destination corres-
pond à la position réelle en cours. Pour "Avant", la destination doit
être supérieure ou égale au début de la plage de déplacement ; pour
"Arrière", elle doit être inférieure à la fin de la plage de déplacement.
Si, pour "Au plus court", l'axe se trouve juste en face de la destination
- la distance
à la destination est la même dans les deux sens
-
le dépla-
cement se fait vers l'avant.
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