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Blocs de données
Messages en retour
Structure du mot de données
Dans le DW 65 "Sélection lire messages en retour cycliquement",
"Sélection lire messages en
vous pouvez sélectionner ou désactiver la mise à jour cyclique des dif-
retour cycliquement"
férentes rubriques. Le FB CYC ne lit les messages en retour de
1'IP 288 et ne les dépose dans le DB IP que lorsque le bit correspon-
dant est à 1. Le FB ne modifie pas le mot de données.
Bit O =1
Bit 1 =1
Bit2 =1
Bit3 =1
Bit 4 =1
Bit 5 =1
Bit 6 =1
Bits 7 à 15
Lire l'indicateur de la carte
Lire rubrique 1 de l'axe 1
Lire rubrique 2 de l'axe 1
Lire rubrique 1 de l'axe 2
Lire rubrique 2 de l'axe 2
Lire rubrique 1 de l'axe 3
Lire rubrique 2 de l'axe 3
Libres
Structure de l'indicateur de la
Dans l'indicateur de la carte, les mots de données
:
carte
DW 68
:
Etat de la carte
DW 69
:
Mémoire image des entrées TOR
sont définis comme suit. Les mots de données DW 70 à DW 83 sont
réservés.
Structure du mot de données
"Etat de la carte"
Bit0
=O
= 1
Bit 1
=O
= 1
Bit2
=O
= 1
Bit 3
=O
= 1
Bit4 =1
Bit5 =1
Bit6 =1
Bit 7 =1
Bit 8
=O
=
1
Bits9à 15
Arrêt STOP
Marche RUN
Tous les axes en fonctionnement AP
Au moins un axe en fonctionnement PG
Tous les axes sans erreur de manipulation
Au moins un axe avec erreur de manipulation
Tous les axes sans erreur externe
Erreur externe sur un axe
Erreur de télégramme PG
Chien de garde écoulé, la carte attend l'acquittement.
Verrouillage des sorties BASP
Signal d'activité FB défaillant
COM compatible avec version du microprogramme
COM incompatible avec version du microprogramme
Libres
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