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Principe d'utilisation des blocs fonctionnels
Etape
6
7
Nouvelle exécution d'un
Vous pouvez utiliser plusieurs fois les données utiles d'un contrat de
déplacement
commande (spécification de contrat) transmis à 1'IP 288 - par exem-
ple, pour déplacement manuel relatif - si vous mettez à nouveau à 1 et
transférez le bit de commande correspondant à la fin du déplacement.
Action
-
Si le contrat s'est terminé sans erreur, la spécifi-
cation de contrat a été transmise sans problème à
1'IP 288.
Attendez que la mémoire image correspondante du bit
de commande soit à
O
dans l'état de l'axe (DW 86 dans
DB IP). A cet effet, vous devez valider la rubrique 1
des messages en retour pour l'axe utilisé en la
sélectionnant dans le DW 65 du DB IP.
Mettez à 1 le bit de commande nécessaire à ce contrat
de commande dans "Signaux de commande, axe x" du
8
9
10
1 1
Démarrage simultané de
Si plusieurs axes doivent démarrer simultanément, le FB CYC doit,
plusieurs axes
dans un premier temps, trans%rer le contrat de déplacement pour le
premier axe (ou pour les deux premiers axes) sans bits de commande à
1'IP 288. Les bits de commande de tous les axes sont transmis avec le
contrat de déplacement du dernier axe. Les axes démarrent alors simul-
tanément lorsque I'IP 288 a interprété tous les modes de fonctionne
ment.
Transmettez les signaux de commande à I'IP 288 en
cochant la nibnque de commande correspondante dans
"Sélection écrire signaux de commande (DW 66 dans
DB IP).
Attendez que la mémoire image correspondante du bit
de commande soit à 1 dans l'état de l'axe (DW 86 dans
DB IP).
Maintenant, vous pouvez exploiter l'erreur de
manipulation (dans la rubrique
1
des messages en
retour).
-
Une erreur de manipulation égale à
O
signrfie que
1'IP 288 a exécuté le contrat déclenché sans erreur.
- Une erreur de manipulation différente de
O
signifie
que le contrat lancé n'est pas autorisé en ce moment
ou qu'il est erroné (paragraphe 9.5.7).
Remettez à
O
le bit de commande correspondant dans
"Signaux de commande, axe xt' du DB IP et transférez
à nouveau les signaux de commande à 1'IP 288
(DW 66 dans DB IP). La mémoire image correspon-
dante du bit de commande repasse à
O
dans l'état d'axe
(DW 86 dans DB IP). L'IP 288 peut maintenant traiter
un nouveau contrat de commande.
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