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Tâches et mode de fonctionnement de I'IP 288
Liste de destination
L'IP 288 vous permet de grouper plusieurs blocs de destination dans
une liste de destination pour pouvoir ainsi affecter plusieurs destina-
tions aux diverses procédures.
Alarme du processus
Si le fait qu'un axe ait atteint sa destination doit déclencher une réac-
tion immédiate dans le programme utilisateur, une alarme de proces-
sus peut être émise vers la CPU.
Parcours en boucle
Lorsque le moteur ou l'axe occasionnent un
certain
"jeut', le position-
nement sera imprécis. Vous pouvez alors tout de même atteindre avec
précision la position souhaitée, en accostant toujours chaque destina-
tion dans le même sens grâce à un parcours en boucle.
3.1.3
Fonctionnement de
Quelie que soit la fonction choisie, la carte dispose de trois con-
I'IP 288
nexions en face avant. Elles transmettent les signaux des capteurs de
déplacement incrémentaux ou des capteurs de déplacement absolus
avec interface série synchronisée (SSI) (cf. paragraphe 5.2, type de
capteur etc.). La carte interprète le code Gray et dans le cas de cap-
teurs de déplacement absolus monotours (single turn), tout code de
Gray à excès X (code Gray raccourci).
Afin que les divers points de commutation, à savoir les fronts de
cames pour l'entraînement à cames et les points de commutation et
d'arrêt dans le cas du positionnement puissent être activés de manière
reproductible, chaque axe est équipé d'un comparateur. Ce dernier per-
met de déclencher une réaction immédiate.
De plus, la carte enregistre
dans
une période de 8 ms, la position réelle
de l'axe connecth, indique sa vitesse actuelle ainsi que son sens de d é
placement, puis vérifie les valeurs figurant dans les comparateurs. Si
le sens du déplacement s'est par exemple modifié ou si, en raison de
temps de commutation différents pour les divers éléments logiques
connectés, une came supplémentaire doit être activée avant celie mo-
mentanément chargée dans le comparateur, celui-ci sera rechargé.
Pour permettre le traitement correct des signaux du capteur de déplace
ment par la carte, il est impératif que les limites suivantes soient res-
pectées
:
Fréquence limite :
500 kHz pour un capteur de déplacement incrémental 5 V
50
kHz
pour un capteur de déplacement incrémental 24 V
Vitesse maximale
:
2
l6
impulsions124 ms et
Longueur de la plage de déplacement/2
*
24 ms (axe rotatif) et
450 000 &min
ou 45 000
&min
selon la résolution de base
(cf paragraphe 5.2)
Les valeurs limites de la vitesse maximale valent également en mode
de simulation. L'IP 288 ne vérifie pas ces valeurs.
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