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Paramètres machine
Coordonnée du point de référence pour un axe linéaire
Pour un positionnement, on a
:
début de la plage de travail
+
intervalle d'arrêt arrière t plage d'immo-
bilisation
I coordonnée du point de référence
I
fin de la plage de travail
-
intervalle d'arrêt avant - plage d'immobilisa-
tion
Pour une commande à cames, on a
:
début de la plage de déplacement
I
coordonnée du point de référence
I
fin de la plage de déplacement
Coordonnée du point de référence pour un axe rotatif
Pour les deux fonctions de l'axe, on a:
début de la plage de déplacement
I
coordonnée du point de référence
<
fin de la plage de déplacement
Coordonée de référence pour un axe linéaire
Pour les deux fonctions de l'axe, lorsque le sens de rotation du capteur
est égal au sens du déplacement, on a :
-
231
< coordonnée de référence [inc] I
fin de la plage de déplacement
[incl
fin de la plage de déplacement [inc]
=
fin de la plage de déplacement [pm]
/
résolution [pdinc]
lorsque le sens de rotation du capteur est différent du sens de déplace-
ment, on a
:
début de la plage déplacement [inc]
I
coordonnée de référence [inc]
<
231
début de la plage de déplacement [inc] =
début de la plage de déplacement [pm]
/
résolution [ymlinc]
Coordonnée de référence pour un axe rotatif
Pour les dewr fonctions de l'axe, on a
:
début de la plage de déplacement [inc]
I
coordonnée de référence
[inc]
<
fin de la plage de déplacement [inc]
De manière générale
:
De plus, la coordonnée de référence doit se trouver dans la plage cou-
verte par le capteur.
Lorsqu'on a
:
sens de rotation du capteur = sens du déplacement, cette
plage débute au début de la plage de déplacement et se termine au d e
but de la plage de déplacement
+
(déplacementltour nombre de tours).
Lorsqu'on a
:
sens de rotation du capteur
#
sens du déplacement, cette
plage débute à la fin de la plage de déplacement - (déplacement'tour
nombre de tours) et se termine à la fin de la plage de déplacement.
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