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Synchronisation d'axe
6.2.2
Synchronisation
Pour les capteurs absolus, vous inscrivez dans les paramètres machine,
pour capteurs absolus
au lieu de la coordonnée du point de référence, la coordonnée corres-
pondant au début du capteur.
Le
début du capteur est la plus petite va-
leur délivrée par le capteur (O si pas de code Gray à excès
X).
Vous
devez l'indiquer comme coordonnée de référence en incréments
:
Coordonnée de référence [incr] =
coordonnée de plus petite valeur de capteur [pm] /résolution [pmlincr]
La
coordonnée correspondant à la plus petite valeur du capteur (pas-
sage par zéro du capteur) peut se trouver hors de la plage de déplace-
ment paramétrée. Elle peut également être inférieure au début de la
plage de déplacement pour "sens de rotation du capteur identique au
sens de déplacement" et supérieure à la
f i n
de cette plage pour "sens
de rotation du capteur différent du sens de déplacement". La validité
de cette coordonnée est décrite dans les paramètres machine.
Si la coordonnée de référence est valable, 1'IP 288 se déclare synchro-
nisée après le transfert du bloc de paramètres machine ou après le d é
marrage de la carte avec des paramètres machine. Après le transfert
des paramètres machine dans la carte ou la conversion et la vérifica-
tion des paramètres machine, le système de coordonnées est défini s e
lon la coordonnée inscrite au début de capteur.
Si la coordonnée de référence n'est pas valable, la position réelle est
déterminée en supposant que le capteur délivre sa plus petite valeur au
début de la plage de déplacement. L'IP 288 se déclare non synchroni-
sée. Il n'est pas possible d'effectuer des déplacements vers des posi-
tions absolues.
Calcul du point de référence
L'enregistrement de position réelle est toujours absolu, car chaque va-
leur du capteur correspond à une coordonnée précise. A cet effet, le
capteur de déplacement doit être ajusté à l'axe. Vous pouvez ajuster le
capteur mécaniquement, en tournant le disque du capteur, ou bien par
le logiciel. Un ajustement effectué une fois est mémorisé dans les para-
mètres machine (coordonnée de référence valable).
Ajustement mécanique du capteur de déplacement
Vous vous référez, par exemple, au début de la plage de déplacement.
Vous inscrivez cette coordonnée en incréments dans les paramètres
machine en tant que coordonnée de référence et la déclarez valable.
Vous ajustez le capteur de telle façon qu'il délivre sa plus petite valeur
(par exemple, zéro) au début de la plage de déplacement.
Le
système
de coordonnées est défini en conséquence lors du transfert des paramè-
tres machine à la carte ; l'axe est synchronisé.
Ajustement du capteur de déplacement par définition de la valeur
réelle
La coordonnée de référence est déclarée non valable dans les paramè-
tres maclme. Après le transfert des paramètres machine, le système de
coordonnées est
défini
en supposant que le capteur délivre sa plus p e
tite valeur au début de la plage de déplacement. L'IP 288 se déclare
non synchronisée. L'axe est synchronisé par définition de la valeur
réelle (valeur réelle en cours = coordonnée indiquée). La coordonnée
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