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Paramètres de cames
m
1
Cames
Piste 1
2
I
I
1
I I I
/
\
I
b
Déplacement
I
Début
Fin
de came
de came
'
~ é i u t
Fin
\
Piste 16
1
de came
de came
1
Figure 5.8
Relation entre les divers paramètres de cames
Itemporisatrice)]
Cette figure montre que
:
les cames ne doivent pas nécessairement être paramétrées dans un
ordre croissant,
les cames peuvent se superposer (came 4 et came 6),
les fronts de cames peuvent coïncider (came 3 et came 5).
1
Incertitude
/
\
2
3
Chaque axe de 1'IP 288 est
muni
d'un comparateur paramétré avec
une valeur de comparaison. Sa fonction est de comparer instantan6
ment la position actuelle avec les fronts de cames qui doivent être acti-
vés. La réaction qui résulte de cette comparaison est toujours trans-
mise aux sorties
TOR
et à la CPU après environ 500 ps. Lorsque les
fronts de cames de plusieurs axes de I'IP 288 coïncident, ce temps de
réaction peut être prolongé de 500 ps par axe au maximum.
5
L'incertitude s pour la commutation des fronts de cames par le compa-
rateur est égale à environ
:
m m
1
s [pm]
I
v
[-]
200 ps
.
-
mm
60000
(v = vitesse actuelle)
La commutation des fronts de came s'effectue dont après un retard
compris entre 500 ps et 700 ps (cf. également au paragraphe 5.2, le
sous-paragraphe "Exploitation de signaux de capteurs de déplacement
à interface série synchronisée").
Afin que le comparateur puisse cornmuter chaque front de came, vous
devez définir individuellement les fronts d'activation et
de
désactiva-
tion n'ayant pas exactement la même coordonnée, de sorte à ce que
I'intervalie a compris entre les fionts de cames d'une même piste ou
de pistes différentes soit supérieur à
:
a > v
Ti
(v = vitesse actuelle, T l
:
cf tableau de la page 5-40)
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