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Paramètres machine
5.2 Paramétres machine
La mise en œuvre d'une unité
&
commande à cames ou d'un position-
nement est soumise à des conditions déterminées non seulement par
l'axe ainsi que par les entraînements et capteurs
&
déplacement, mais
également par des mesures qu'il est impératif de respecter (sécurité,
précision). Afin que toutes ces conditions puissent toujours être rem-
plies, vous devez les définir pour chaque axe et les transmettre à
I'IP 288. C'est ce que vous devez faire en éditant les paramètres ma-
chine avec le logiciel de paramétrage
COM
288, par exemple. Vous
pouvez écraser d'anciens paramètres machine ou en créer un nouveau
bloc.
Edition des paramètres
Vous pouvez éditer les paramètres machine sur la carte aussi bien via
machine
l'interface AP que via l'interface PG. Les conditions suivantes doivent
être remplies pour que vous puissiez entrer les paramètres machine.
La définition du bloc de paramètres précédent doit être terminée
(interface de données libre).
L'identificateur et le numéro de carte doivent correspondre à ceux
indiqués dans le bloc de paramètres SYSID.
L'axe doit se trouver "au repos".
Il n'existe pas encore de bloc de paramètres machine pour cet axe
ou vous avez effacé celui qui était valable jusqu'à présent. De plus,
le numéro (cf. ci-dessous) que vous voulez athibuer au nouveau
bloc de paramètres ne doit pas encore avoir été affecté à un autre
axe.
Vous écrasez un bloc de paramètres machine existant (numéro de
bloc de paramètres identique). Dans ce cas, vous ne pouvez plus
modifier les paramètres machine suivants :
Identificateur de carte
Numéro de bloc de paramètres
Type d'axe
Unité
Fonction de l'axe
Plage de précision (facteur de résolution)
Type de capteur
Sens de rotation du capteur en fonction du sens
de
déplacement
Incrémentsltour de capteur
Tours de capteur
Début de plage de déplacement
Fin de plage de déplacement
Coordonnée du point de référencelcoordonnée
de
référence
Position du repère zérolvalidité de la coordonnée de référence
Signaux de commande de l'entraînement
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