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Exemple de programme
Désactivation de la simulation
Transmettez le contrat "Simulation" pour l'axe 1 à
I'IP 288 avec la sélection de contrat 2 (voir paragraphe
8.5.1) : rubrique d'application 1, E4.1 = 0.
Mettez l'entrée E5.6 (bit de commande DESACT) à 1
pour déclencher l'exécution.
"Simulation" est effacé dans l'indicateur "Réglages
en
vigueur" (voir bloc de variables BB2 : DW 88, bit 12).
"Mémoire image DESACT' est à 1 dans l'état d'axe (voir
bloc de variables BB2 : DW 86, bit 9).
L'erreur de manipulation indiquée est O (voir bloc de
variables BB2
:
DW 91). En cas d'erreur, il faut exploiter
l'erreur de manipulation signalée (voir paragraphe 9.5.7).
Remettez l'entrée E5.6 à O après l'exécution. Le bit de
commande DESACT est ainsi effacé et transmis.
"Mémoire image DESACT' est effacé dans l'état d'axe
(voir bloc de variables BB2 : DW 86, bit 9).
Adaptation des paramètres machine de positionnement
Vous devez valider les alarmes pour "Position atteinte"
dans la donnée machine "Alarme de processus". Dans le
mot de données DW 12, corrigez la valeur KY 0,O en KY
0,l à l'aide de la fonction PG d'édition de blocs (support
AP et bloc DB 2 1 1). Sauvegardez le DB 2 11 modifié dans
1'AP. Exécutez l'étape 2 pour écrire les paramètres
machine dans I'IP 288.
1
Alarme de processusidediagnostic
DW 204, bit 8
=
1
/
11
12
13
14
15
Vous pouvez compléter cet exemple avec d'autres fonctions de
1'IP 288. Utilisez à cet effet les numéros de sélection de contrat libres
5,6,13,14 et 15. Vous devez générer les blocs de données correspon-
dants. Vous pouvez, en outre, modifier les données de contrat dans les
blocs de données DB 200 à DB 2 15.
Définition de valeur réelle
Exécutez l'étape 3.
Activation du blocage de l'entraînement
Exécutez l'étape 4.
Activation de la simulation
Exécutez l'étape 5.
Manuel relatif
Exécutez l'étape 6, mode "Manuel relatif".
Exploitation de message en retour
Voir étape 7
Le bloc
de variables BB2 contient en outre "Indication
alarme sur quel axe" et "Alarme de diagnostic ou de
processus".
L'IP 288 déclenche une alarme vers la CPU S5 lorsque la
plage de destination est atteinte.
Bloc de variables BB2
:
Indication "Alarme sur quel axe"
DW 67, bit O = 1
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