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Exemple de programme
8.5.3
Positionnement
Vous utilisez l'axe 1 de 1'IP 288 pour le positionnement, la valeur
réelle étant générée par 1'IP 288 par simulation dès le déclenchement
d'un déplacement. Il est inutile de raccorder un capteur de déplace-
ment.
Nous supposons que I'IP 288 n'est pas paramétrée.
Vous devez exécuter les étapes suivantes dans l'ordre.
1 Il faut adapter cette valeur lors du raccordement d'un capteur.
Etape
1
2
Action
Ecriture des paramètres SYSD
Transmettez les paramètres SYSID à I'IP 288 avec la
sélection de contrat 7 (voir paragraphe 8.5.1)
:
rubrique
d'application 8, E4.1=1.
Le SYSID se trouve dans le bloc de données DB 207
à
partir du mot de données DW 4 (voir paragraphe 9.4.1)
et contient entre autres les indications suivantes
:
Si arrêt de la CPU S5
Désactiver toutes les sorties
Lime d'intemption
Alanne sur ligne
Ecriture des paramètres machine de positionnement
Transmettez les paramètres machine de l'axe 1 à
I'IP 288 avec la sélection de contrat 11 (voir paragraphe
8.5.1)
:
rubrique d'application 8, E 4.1
=
1.
Les paramètres machine se trouvent dans le bloc de
données DB 2 11 à partir du mot de données DW 4 (voir
paragraphe 9.4.2).
Le bloc de paramètres machine pour le positionnement
contient les entrées suivantes
:
Type de bloc de paramètres Paramètres machine
No de bloc de paramètres
MD 2
Axe
1
Numéro de carte
1
Unité
mm
Fonction d'axe
Positionnement
Type d'axe
Axe rotatif
Facteur de résolution
0.1
mm1
Bloc de paramètres de base
Non
Alarme de processus si
:
début ou fin de came
position atteinte
Non
mesure de longueur achevée
Non
réaction comparateur position réelle
Non
nombre de tours atteint
Non
Alarme de diagnostic
Non
Format des nombres vers CPU S5
DCB
Format des nombres depuis CPU S5
DCB
Câblage des sorties TOR :
Sortie 1 -> non câblée
Sortie 2
->
non câblée
Sortie 3 -> non câblée
Sortie 4 -> non câblée
Entrée de coordination
Non utilisée
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