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Réglages de I' 1 P 288
Compteur de tours
6.5.6
Chargement du
comparateur de tours
Chargement du comparateur de tours
Ce réglage permet de charger dans le comparateur de tours la valeur
de comparaison de tours indiquée. Ce comparateur n'existe que pour
un axe rotatif.
Il
compare la spécification de tours avec la valeur du
compteur de tours interne. Si le nombre de tours effectif est supérieur
ou égal à la valeur de comparaison, le comparateur réagit en mettant à
1 un bit d'indication dans l'état de l'axe (bit 13 dans DW 851 DW 1171
DW 149 dans DB IP). Vous pouvez recharger le comparateur de tours
dans chaque état de l'axe ; la nouvelle valeur se substitue alors à l'an-
cienne et le bit d'indication est remis à 0.
Le comparateur de tours n'est pas actif et le compteur de tours est effa-
cé
après démarrage
de
la carte et après effacement des paramètres ma-
chine.
Fonction d'axe
Bit de commande pour exécution
Paramètres
Un décalage de coordonnées par définition ou décalage de l'origine ne
modifie pas la valeur du compteur de tours.
Positionnement
Unité de commande à cames
MODIF
Valeur de comparaison de tours
(1 à 2
l5
-1)
,Effacer le compteur de tours
L'effet du comparateur de tours differe selon la fonction d'axe.
Unité de commande a cames
Le compteur de tours est incrémenté
:
quand une limite de plage de déplacement est dépassée.
Le compteur de tours est effacé
:
à chaque inversion de sens (même à l'intérieur de l'hystérésis),
à chaque chargement du paramètre "Effacer compteur de tours"
dans le comparateur de tours,
quand le sens change en apparence par définition de la valeur
réelle ou réarmement du point de référence, c'est-à-dire que le d é
calage est supérieur au chemin parcouru dans ce cycle de I'IP 288.
Positionnement
Le compteur de tours est incrémenté
:
quand la position réelle franchit le point de départ du déplacement.
Le compteur de tours est effacé
:
au démarrage d'un déplacement.
Le compteur de tours est figé et n'incrémente plus
:
à chaque inversion de sens,
à chaque changement
de l'état de l'axe en "au repos" ou "inter-
rompu".
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