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Réglages de I'IP 288
Au démarrage de la carte, le fonctionnement PG est activé jusqu'à ce
que le programme utilisateur provoque le passage en mode AP.
Même si un axe fonctionne en mo& PG, vous pouvez lire des blocs de
paramètres et des valeurs réelles via l'interface AP, ainsi que désacti-
ver le fonctionnement PG. La DEL PG est allumée lorsqu'un axe au
moins est en fonctionnement PG.
Réarmement du point de
référence
Fonction d'axe
Positionnement
Vous ne pouvez exécuter ce réglage que pour les capteurs incrémen-
taux avec repère zéro. La mise à 1 et le transfert du bit 1 des réglages
individuels activent le réarmement du point de référence ; ce dernier
reste actifjusqu'à la remise à O du bit. Le réarmement du point de réfé-
rence est désactivé s'il n'y a pas de paramètres machine et après d é
marrage de la carte. Vous pouvez modifier ce bit dans tous les états
d'axe, mais la modification ne prend effet que dans les états "au re-
pos" et "interrompu".
L'axe est synchronisé à chaque premier front montant du repère zéro,
après abandon du commutateur de réduction en direction de la posi-
tion de repère zéro. Ce faisant, la coordonnée du point de référence est
affectée, indépendamment de la vitesse du moment, à la position réelle
en cours lors du front montant du repère zéro, en tenant compte d'un
décalage de coordonnées actif.
Si, ainsi,
un
ou plusieurs fronts de cames ou points de commutation ne
sont pas pris en compte, I'IP 288 réagit comme décrit sous "Particulari-
tés communes" au paragraphe 6.5.
Les coordonnées des limites de la plage de déplacement restent inchan-
gées. Les valeurs de cames et destinations conservent leurs coordon-
nées et se décalent donc ainsi physiquement sur l'axe.
Le réarmement du point de réference n'est pas possible si une défini-
tion
&
valeur réelle selon l'événement ou la position a déjà été déclen-
chée mais pas encore exécutée.
Si vous mettez à 1 le bit 2 des réglages individuels, le blocage de l'en-
traînement est mémorisé comme activé et toutes les sorties
TOR
de cet
axe sont désactivées.
Blocage de l'entraînement
Blocage de l'entraînement
Fonction d'axe
Bit correspondant
Paramètres
Positionnement
2 dans DW 188/DW 194/DW 200
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