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Exemple de programme
p-
(suite)
Action
Type de capteur
Capteur 24 V incr. sans
surveillance par I'IP
Sens de rotation du capteur par rapport à sens de
déplacement
Identique
Incrémentsltour de capteur
2500 incréments
'
Déplacementltour de capteur
100.000 mm
Tours de capteur
1
Début de plage de déplacement
0.0 mm
Fin de page de déplacement
1000.0 mm
Coordonnée du point de référence
500.000 mm
Position de repère zéro
Avant
Commutateur logiciel Début
Commutateur logiciel Fin
Signaux de commande de l'entraînement
Mode de commande 1
Changement de sens
Demi-tour différé
Plage de destination
1.0 mm
Plage d'immobilisation
1.0 mm
Temps de surveillance
O ms
Intervaile de commutation avant
50.0 mm
Intervalle d'arrêt avant
5.0 mm
Intervalle de commutation amère
50.0
mm
Intervalle d'arrêt A è r e
5.0
mm
Valeur d'adaptation avant
0.000
mm
Valeur d'adaptation arrière
0.000 mm
Vous devez, à l'aide de la fonction PG de forçage de
variables, sélectionner les deux rubriques de l'axe 1
dans le mot de données "Sélection lire messages en
retour cycliquement" (voir bloc de variables BB2 :
DW 65, bit 1 = 1 et bit 2 = 1).
"Axe paramétré" est à 1
dans
l'état d'axe (voir bloc de
variables BB2
:
DW 85, bit 9).
"Dans plage d'arrêt", "Dans plage de destination" et
"Dans plage d'immobilisation'' sont à 1 dans l'état de
déplacement (voir A9.4, A9.5 et A9.6).
1 Il faut adapter cette valeur lors du raccordement d'un capteur.
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