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Réglages de I'IP 288
6.5.10
Simulation
S'il se produit, avec VALID (apprentissage), une erreur de manipula-
tion pour un fiont de came, vous devez y remédier avant de désactiver
l'apprentissage. Sinon, la came est effacée à la désactivation.
Exemple
:
Erreur
:
"Fin
&
came avant début de came"
Définissez d'abord une nouvelle fin de came.
Une fois l'apprentissage désactivé, tous les blocs de cames qu'il a g é
nérés sont interprétés, ce qui occupe l'interface de données. Les blocs
de cames nouveaux ou modifiés ne sont disponibles qu'à l'achève
ment de cette interprétation et à la libération de l'interface de données.
Vous pouvez alors réactiver l'apprentissage.
Vous pouvez toujours activer la simulation pour une unité de com-
mande à cames ; pour un positionnement, cela n'est possible que dans
les états d'axe "au repos" ou "interrompu". Si vous activez une simula-
tion dans l'état d'axe "interrompu", l'axe passe à "au repos".
Simulation
Les erreurs externes sont effacées lors de l'activation de la simulation.
Les erreurs externes
:
Court-circuit sur alimentation de capteur 24 V,
Court-circuit sur alimentation de capteur 5 V,
Ligne
de
signaux de capteur défectueuse,
Erreur
&
signal de capteur ou de télégramme,
Erreur
&
repère zéro 1 valeur
&
capteur interdite
ne sont pas enregistrées pendant une simulation.
Fonction d'axe
Bits & commande pour exécution
Paramètres
L a
position réelle n'est plus enregistrée, mais simulée selon les vi-
tesses indiquées
:
Positionnement
U n i t é
de commande à cames
ACTIV, DESACT
Sens
Avant
Arrière
Type de vitesse
Avance rapide
Avance lente
Unité
(unitumin)
Format
4 octets
Valeurs
1
*
fact. rés.lmin à 45 000 000
*
fact. résJmin
Valeurmax. 450000 000 pm/min
Pour un axe rotatif, la carte limite la vitesse à
:
3750
dPplaCement =
( f i n
-
début de plage de déplacemeno*
-
2 * 8 m
min
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