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Sommaire
8.3.4 Bloc de données DB PAR
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8-42
8.3.5 Erreurs de transfert
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8-44
8.4
Principe d'utilisation des blocs fonctionuels
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8-46
8.4.1 Réaction aux alarmes
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8-46
.............................
8.4.2 Interruption du programme utilisateur par alarmes de processus et d'horloge
8-47
8.4.3 Comportement à la mise en route
..................................................................................................
8-48
Commande d'axes avec le FB CYC
............................................................................................
8-49
8.5
Exemple de programme
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8-52
8.5.1 Préparatifs
........................................................................................................................................
8-53
8.5.2 Unité de commande à cames
...........................................................................................................
8-61
8.5.3 Positionnement
................................................................................................................................
8-66
8.6
Structogrammes
...............................................................................................................................
8.73
.................................................................................................
8.7
Blocs fonctionnels FB 38 et FB 39
8-76
8.7.1 Bloc fonctionnel FB 38
...................................................................................................................
8-76
...................................................................................................................
8.7.2 Bloc fonctionnel FB 39
8-78
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