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Paramètres machine
A l'exception des réglages suivants, tous les réglages doivent désor-
mais exclusivement être effectués sur l'axe d'entraînement, bien qu'ils
s'appliquent aux deux axes.
Exceptions
:
Apprentissage
Validation des pistes de cames
Décalage des pistes de cames
Acquittement d'une erreur externe
Les réglages et modifications de paramètres à réaliser selon les événe
ments ne peuvent plus être effectués que via l'entrée TOR "rapide"
ET4 de l'axe d'entraînement et seule l'entrée TOR ET1 de cet axe per-
met d'exécuter le réarmement du point de référence.
Lors de la mise en parallèle de deux axes, tenez compte des caractéris-
tiques techniques du capteur de déplacement
m i s
en œuvre. Ce dernier
doit pouvoir délivrer le courant d'entrée requis par les deux entrées à
valeur réelle de 1'IP 288 (cf. paragraphe
9.6).
Lorsque vous effectuez la mise en parallèle de deux axes, procédez
dans l'ordre suivant
:
Paramétrez l'axe 1 ou l'axe 2
Paramétrez l'axe 3 comme axe associé
Effectuez vos manipulations sur l'axe 1 ou l'axe 2
Si vous effectuez encore une ou plusieurs manipulations sur l'axe 1 ou
sur
l'axe 2 avant de paramétrer l'axe 3 comme axe associé, il n'est
plus garanti que, après avoir été paramétré, l'axe 3 réagisse exacte-
ment comme l'axe 1 ou l'axe 2. Dans ce cas, supprimez les décalages
des repères zéro, puis les paramètres machine des deux axes, et trans-
mettez ensuite à nouveau les paramètres machine avant d'effectuer
vos manipulations.
Sens de rotation du capteur
en fonction du sens de
déplacement
Sens de rotation du capteur en fonction du sens de déplacement
Signification Indiquez la relation entre le sens de rotation du capteur
de déplacement et le sens de déplacement de l'axe.
Valeur
Ident.
:
une plus grande coordonnée de déplacement
correspond à un signal de capteur plus grand.
Différ.
:
une plus grande coordonnée de déplacement
correspond à un simal de capteur plus petit.
Valeur par
Dans un bloc de paramètres de base, la valeur par
défaut
défaut est "Ident.".
Pour les capteurs de déplacement incrémentaux
:
A avant B
:
signal de capteur de déplacement élevé (incrémentation)
B
avant A
:
signal de capteur de déplacement faible (décrémentation)
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