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Paramétres machine
Surveillance réalisée par
Si vous définissez comme type de capteur, le capteur incrémental avec
I'IP 288
surveillance, I'IP 288 réalise
:
la surveillance du repère zéro
Entre deux passages par le repère zéro (sans changement de sens),
le capteur de déplacement doit effectuer une rotation complè
te f 4 impulsions de comptage.
Entre deux passages par le repère zéro (avec changement de sens),
le total des impulsions de comptage doit être égal à O
I
4 impul-
sions de comptage.
Un repère zéro doit être atteint au plus tard après une rotation com-
plète du capteur de déplacement f 4 impulsions de comptage. Si
tel n'est pas le cas, l'erreur externe 11 "Erreur de repère zérolva-
leur de capteur interditett sera signalée (cf. paragraphe 9.5.6).
la surveillance de l'adaptation du commutateur de réduction, afin
que le repère zéro utilisé pour effectuer la synchronisation soit tou-
jours le même.
La distance parcourue entre le début et la
f i n
d'un commutateur de
réduction et le repère zéro précédent ou suivant doit être telle que
l'axe se déplace durant au moins 24 ms entre le passage du repère
zéro et la détection de la
f i n
du commutateur de réduction. Lors
d'un accostage du point de référence ou du réarmement du point
de
référence, cette surveillance n'est effective que si avant le dé-
part du commutateur de référence en direction du repère zéro, le d é
placement effectué est supérieur à
un
tour du capteur. Si la surveil-
lance est activée, l'erreur externe 18 "Réglage du commutateur de
réduction" est signalée (cf. paragraphe 9.5.6). La désactivation de
la surveillance de l'adaptation du commutateur de réduction per-
met de garantir que le repère zéro utilisé pour effectuer la synchro-
nisation est toujours le même, lorsque vous ajustez manuellement
le capteur de sorte à respecter
un
écart supérieur à 16 ms
.
V R e d
(v
Red
=vitesse à laquelle le commutateur de réduction est aban-
&mé en direction du repère zéro) entre le début et la fin du com-
mutateur de réduction et le reoère zéro orécédent ou suivant.
i
Ce,r$père zéro est
utilise pour effectuer
Repères zéro possibles
la s ~ n c h r o n y t ; ~ ~ ~
1
1
Commutateur de réduction
Sens du déplacement
Figure
5.1
Surveillance de l'adaptation du commutateur de réduction
Si le repère zéro se trouve dans la zone représentée en gris, la surveil-
lance de l'adaptation du commutateur de réduction est active.
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