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Réglages de I'IP 288
Exemple :
Un décalage d'origine à la position réelle -10 de 100 vers l'arrière aug-
mente la valeur de toutes les coordonnées de 100 (décalage de coor-
données
:
t100). La nouvelle position réelle est 90, le nouveau début
de plage de déplacement est -200 et la nouvelle fin de plage
&
dépla-
cement t400. L'axe n'a pas bougé ; les limites de la plage de déplace-
ment restent au même endroit.
Définition de l'origine
Une définition de l'origine décale toutes les coordonnées sur l'axe de
la valeur x :
x = origine indiquée
-
(position réelle
-
décalage actif)
x =290
-
(90 - (t100)) = 300
Les limites de la plage de déplacement, de même que l'axe, ne bou-
gent pas.
Exemple
:
Une définition de l'origine avec 290 décale la valeur de toutes les coor-
données de 290
-
(90 - 100). La nouvelle valeur réelle est 290, le nou-
veau début de plage de déplacement est O et la nouvelle
fin
de plage de
déplacement 600. La position physique des limites de la plage de dé-
placement n'a pas changé.
6.5.4
Adaptation
Adaptation
l
L'IP 288 utilisera le facteur que vous indiquez pour ce réglage afin
d'adapter les intervalles de commutation et d'arrêt lors d'un position-
nement.
Cette adaptation est exécutée en mode "Manuel" avec destination et en
mode "Traitement de bloc de destination" :
une fois si l'entraînement n'entre pas dans la plage d'immobilisa-
tion après écoulement du temps de surveillance paramétré (diffé
rent de O),
de manière cyclique si l'entraînement quitte la plage d'immobilisa-
tion sans qu'un nouveau déplacement ait été lancé.
Pour un axe linéaire synchronisé et un déplacement sans destination,
le dernier point que l'on peut atteindre est considéré comme la destina-
tion et une adaptation est exécutée.
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