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Paramétres machine
Plage d'immobilisation
Surveillance de
I'immobilisation
Rétroaction
Pour un positionnement, le sens de rotation de l'entraînement ou du
capteur
&
déplacement sont surveillés. Si après le début d'un déplace-
ment, la valeur réelle devait être modifiée d'une valeur supérieure à la
plage d'immobilisation et en sens inverse, la surveillance entrerait en
action et occasionnerait l'émission du message d'erreur externe 14
"Rétroaction" (cf. paragraphe 9.5.6). La surveillance de la rétroaction
n'est effective qu'après mise en œuvre de la carte une fois l'axe para-
métré et lors du premier déplacement après paramétrage ou modifica-
tion du paramétrage.
La surveillance est désactivée lorsque
:
Plage
Signification
Valeur
Valeur par
,
défaut
la position réelle s'est modifiée d'une valeur supérieure à la plage
d'immobilisation dans la direction correcte,
le paramètre machine "plage d'immobilisation" est nul.
d'immobilisation
Elle définit la tolérance autorisée pour l'immobilisa-
tion d'un entraînement. Définissez à cet effet une
fenêtre de tolérance symétrique encadrant la dernière
destination accostée (plage d'immobilisation). Aussitôt
que la position réelle se situe pour la premihe fois
dans la plage d'immobilisation, la surveillance de
l'arrivée à destination (cf. temps de surveillance) est
désactivée et celle de l'immobilisation est activée. Si la
position réelle quitte ensuite la plage d'immobilisation
sans qu'un nouveau déplacement ait
été
lancé, la sur-
veillance de l'immobilisation provoque l'émission du
message d'erreur 17 "Plage d'immobilisation abandon-
née" (cf. paragraphe 9.5.6). L'étendue de la plage
d'immobilisation doit être inférieure à l'intervalle
d'arrêt et inférieure ou égale à l'étendue de la plage de
destination. Si vous définissez une plage d'immobilisa-
tion nulle, la surveillance de la plage d'immobilisation
et de la rétroaction sont désactivées.
O à 100 000 000
.
facteur rés.
Valeur maximale
1 000 000 000 pm
Dans un bloc de paramètres de base, la valeur indiquée
est celle de la plage de destination.
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