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Modes de fonctionnement et réglages
atteinte ou dépassée, le comparateur réagit et l'action est exécutée. En-
suite, le comparateur est effacé.
Vous ne pouvez déclencher d'actions selon la position que sur des
axes synchronisés.
Actions selon la position pour
Chaque valeur de comparaison doit être supérieure ou égale au début
une unité de commande à
de la plage de déplacement et inférieure à la fin de la plage de déplace
cames
ment.
Le comparateur réagit dès que la position réelle atteint la valeur de
comparaison, indépendamment du sens dans lequel l'axe se déplace.
Ainsi, si une valeur de comparaison inférieure à la position réelle en
vigueur est chargée dans le comparateur alors que l'axe se déplace
vers l'avant par exemple, le comparateur ne réagit pas immédiatement.
Sur un axe linéaire, il faut d'abord que le sens change avant que la va-
leur de comparaison puisse être atteinte. Sur un axe rotatif, la valeur
de comparaison peut être atteinte sans inversion de sens.
Actions selon la position pour
Pour un axe linéaire, chaque valeur de comparaison doit se situer à
un positionnement
l'intérieur de la plage de travail et, pour un axe rotatif, à l'intérieur de
la plage de déplacement maximale autorisée.
Le comparateur ne fonctionne qu'en liaison avec un déplacement, et
ce du démarrage d'un déplacement jusqu'au démarrage du déplace-
ment suivant. Vous pouvez charger une valeur dans le comparateur
avant ou pendant le déplacement.
Au passage de l'état de l'axe à "au repos", les modifications de para-
mètres selon la position encore en attente sont effacées. Lors du démar-
rage d'un nouveau déplacement, les modifications de paramètres et
réglages selon la position encore présents, mais se rapportant en fait
au déplacement précédent, sont effacés.
Déplacements sans
destination
Déplacements avec
destination
Pour les déplacements sans destination (manuel à vue, accostage du
point de référence, manuel absolu ou relatif sans destination), la valeur
de comparaison se rapporte à la position réelle au moment du charge
ment ou au démarrage du déplacement. Si, donc, l'axe a déjà dépassé
la valeur de comparaison lors du chargement, il faut d'abord que le
sens s'inverse, sur un axe linéaire, avant que le comparateur réagisse.
Sur un axe rotatif, la valeur de comparaison peut être atteinte au tour
suivant sans changement de sens.
Si, pour des déplacements sans destination sur un axe rotatif, la valeur
de comparaison est supérieure ou égale à la
fin
de la plage de déplace-
ment ou inférieure au début de la plage de déplacement, elie n'est ja-
mais atteinte.
Pour les déplacements avec destination, la valeur de comparaison se
rapporte au déplacement @lus précisément, au point de départ indiqué
du déplacement) en cours ou interrompu au moment du chargement du
comparateur. Si le comparateur est chargé avant le démarrage d'un d é
placement, la valeur de comparaison se rapporte au point de départ du
déplacement suivant. Si un déplacement vers l'avant a lieu lors du
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