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Comportement de I'IP 288 en cas d'erreur
No
essa sage
d'erreur
1
~ e s c r i ~ t i o n
1
Erreur consécutive
?
d'erreur
1
11
1
Erreur de repère
/
~éaction sur l'axe concerné
:
/
Erreur consécutive à
12
13
14
zéro
1
valeur de
capteur interdite
Plage de
déplacement
abandonnée
Plage de travail
abandonnée
Rétroaction
La synchronisation est effacée pour les capteurs
incrémentaux.
Capteur incrémental
:
Réaction de la
surveillance de repère zéro. Vous pouvez
désactiver cette surveillance dans les
paramètres machine (voir paragraphes 5.1
et 9.1).
Capteur SSI
:
Valeur de capteur pas dans
la plage paramétrée
Positionnement
:
Désactivation des sorties TOR
Manuel à vue en avance lente est autorisé.
Unité de commande à cames
:
Toutes les pistes de tous les a x a sont
désactivées (suppression de la validation
de piste) et doivent être à nouveau
validées une fois l'erreur éliminée.
Réaction sur l'axe concerné (l'axe doit être
synchronisé)
Positionnement
:
Désactivation des sorties TOR
Unité de commande à cames
:
Toutes les pistes de tous les axes sont
désactivées (suppression
de
la validation
de piste) et doivent être à nouveau
validées une fois l'erreur éliminée.
Réaction sur l'axe concerné (l'axe doit être
synchronisé)
Positionnement
:
Aucune
Manuel à vue en avance lente n'est
autorisé qu'en direction du commutateur
logiciel franchi. Les déplacements au-delà
de ce commutateur entraînent une erreur
de paramétrage.
Unité de commande à cames
:
Aucune. Les commutateurs logiciels
n'agissent vas.
Réaction sur l'axe concerné
:
Vous pouvez désactiver la surveillance
dans les paramètres machine (plage
d'immobilisation = 0).
Positionnement
:
Désactivation des sorties TOR
Unité de commande à cames
:
Pas de vérification de rétroaction possible
l'erreur 1,
erreur consécutive à
l'erreur 7,
erreur consécutive à
l'erreur 8,
erreur consécutive à
l'erreur 9
Erreur consécutive à
l'erreur 11
Erreur consécutive à
,l'erreur 1 1
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