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Réglages de I'IP 288
6.5.2
Décalage de l'origine
Vous pouvez effectuer la définition
de
valeur réelle immédiatement ou
selon l'événement même lorsque l'axe n'est pas synchronisé. En re-
vanche, la définition de valeur réelle selon la position n'est possible
que pour un axe synchronisé.
Vous pouvez efficer une définition de valeur réelle selon événement
ou position avant son exécution à l'aide du réglage "Effacement de la
mémoire" ; sinon, la définition de valeur réelle est considérée comme
achevée après son exécution.
Tenez compte des particularités communes à "Définition de valeur
réelle", "Décalage de l'origine", "Définition de l'origine" et "Décalage
de piste de cames" décrites ci-avant.
1
Décalage de l'oripioe
1
Un décalage de l'origine provoque la modification, selon la valeur du
décalage, des limites de la plage de déplacement, des commutateurs lo-
giciels (et donc aussi de la plage de travail), du point de référence et
de la position réelle. Si le décalage de l'origine du système de coordon-
nées se fait vers l'avant, les différents points de l'axe prennent une
coordonnée plus petite de cette valeur. S'il se fait vers l'arrière, ils
prennent une coordonnée plus grande de cette valeur.
Fonction d'axe
Bit de commande pour exécution
Paramètres
L'exécution d'un décalage de l'origine annule un décalage existant du
système de coordonnées
-
par décalage ou définition de l'origine - et
le nouveau décalage entre en vigueur. Toutes les coordonnées sont ac-
tualisées en conséquence. La plage de déplacement reste physique
ment au même endroit. Les cames et les destinations conservent leurs
coordonnées et se déplacent donc physiquement sur l'axe. Toutes les
coordonnées doivent se situer à l'intérieur de la plage de déplacement
maximale même après le décalage.
Positionnement
Unité de commande à cames
ACTIV
Valeur du décalage
Type d'exécution
Immédiate
Selon événement
Selon position
Sens
Avant
Arrière
Valeur de comparaison
(si exécution selon position)
Si vous exécutez ce réglage selon l'événement ou la position, cela est
également possible lorsque l'axe est en fonctionnement ou interrom-
pu. Vous pouvez effectuer
un
décalage de l'origine immédiatement ou
selon l'événement même lorsque l'axe n'est pas synchronisé. En r e
vanche, le décalage d'origine selon la position n'est possible que pour
un axe synchronisé.
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