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Réglages de I'IP 288
6.5.9
Apprentissage pour
unité de commande à cames
Si vous activez l'apprentissage, il reste mémorisé comme tel jusqu'à
sa désactivation via DESACT et toutes les pistes de l'axe sont désacti-
vées. En apprentissage, vous pouvez générer et modifier jusqu'à 16
blocs de cames par axe. Lorsque l'apprentissage est activé, vous pou-
vez avec VALID sauvegarder la position réelle effective comme front
de came dans un bloc de cames. Ne le faites qu'à l'arrêt afin de tou-
jours pouvoir affecter une valeur réelle univoque au front de commuta-
tion.
Apprentissage pour unité de commande à cames
Vous devez préciser les paramètres suivants
:
numéro du bloc de cames,
numéro de piste,
numéro decame,
fiont d'activation
(=
1) ou de désactivation
(=
0).
Fonction d'axe
Bits de commande pour exécution
Paramètres
VALID vérifie s'il existe déjà un bloc de cames pour cette piste sur
l'axe. Si ce n'est pas le cas, un bloc de cames portant ce numéro est
créé.
S'il existe déjà
un
bloc de cames pour cette piste avec toutefois
un numéro différent, une erreur de manipulation est signalée.
Unité de commande à cames
ACTIV, DESACT, VALID
Numéro du bloc de cames
Numéro de piste
Numéro de came
Front d'activation ou de
désactivation
Une erreur de manipulation est donc signalée
:
si la piste est déjà paramétrée avec un bloc de cames de numéro dif-
férent,
si le numéro de bloc de cames indiqué existe déjà pour une autre
piste.
Si le numéro est le même, le bloc de cames existant est modifié. Des
cames peuvent être ajoutées ou déplacées.
Le numéro de carte, le numéro d'axe, ainsi que le iype d'axe et l'unité
sélectionnés (voir les paramètres machine) sont inscrits dans le bloc de
cames. Les cames générées opèrent dans les deux sens.
Les blocs de cames générés ou modifiés sont contrôlés. Les cames in-
complètes, c'est-à-dire des fronts de commutation individuels, sont ef-
facées.
Par défaut, l'apprentissage est désactivé après démarrage de la carte et
après effacement des paramètres machine. Il est impossible, lors de
l'apprentissage, de généra des cames dynamiques, des cames déclen-
chant des alarmes ou des cames temporisatrices.
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