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Réglages de I'IP 288
Si, dans l'état "au repos" ou "interrompu", vous faites tourner l'axe à
la main, le compteur de tours ne tient pas compte de ce tronçon.
En cas de réaction du comparateur de tours, une alarme de processus
peut également être déclenchée si vous avez défini les paramètres ma-
chine en conséquence.
Ce réglage permet de charger la valeur de comparaison indiquée dans
le comparateur de position réelle, et ce dans tous les états de l'axe. Le
comparateur entre en fonctionnement dès qu'il reçoit une valeur de
comparaison et si l'axe est synchronisé. Il compare la valeur de compa-
raison spécifiée avec la position réelle effective et réagit si eues sont
identiques. 1 1 fonctionne selon le même principe que le comparateur
pour réglages et modifications de paramètres selon la position (voir le
paragraphe 6.1).
6.5.7
Chargement du
comparateur de position
réelle
Chargement du comparateur de position réelle
Pour un axe linéaire, vous pouvez spécifier les valeurs de comparaison
suivantes (maxima)
:
Fonction d'axe
Bit de commande pour exécution
Paramètres
commutateurs logiciels pour un positionnement (plage de travail),
limites de la plage de déplacement pour une unité de commande à
cames.
Positionnement
Unité de commande à cames
MODIF
Valeur de comparaison
Pour un axe rotatif, vous pouvez indiquer au maximum les limites de
la plage de déplacement sans la fin de celleci pour les deux fonctions
d'axe.
Si le comparateur de position réelle a réagi, le bit d'indication corres-
pondant dans l'état de l'axe est mis a 1 (bit 12 dans DW 85/DW 1171
DW 149 dans DB IP). Ce bit d'indication est remis à O lors du trans-
fert d'une nouvelle valeur de comparaison. Vous pouvez charger une
valeur de comparaison dans le comparateur de position réelle dans
tous les
états
de l'axe.
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