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Réglages de I'IP 288
6.5 Réglages de I'IP 288
Les réglages influent sur le déroulement des modes de fonctionnement
et sur le traitement des fonctions d'axe.
Si la poursuite est activée, les seuls autres réglages possibles sont
Fonctionnement PG OUUNON,
Blocage de l'entraînement OUI/NON,
Simulation OUUNON.
Vous pouvez exécuter tous les réglages dans l'état d'axe "au repos".
Particularités communes
Les réglages "Définition de valeur réelle", "Décalage de l'origine'',
"Définition de l'origine", "Décalage de piste de cames" et "Réarme-
ment du point de référence" présentent les caractéristiques communes
ci-après.
Positionnement
Lors d'un positionnement, vous pouvez transférer un réglage selon
événement ou position avant ou pendant le déplacement. Si
un
ré-
glage dépendant de la position est encore en attente de traitement
après un déplacement, il est effacé au lancement du déplacement
suivant.
Si, après l'un de ces réglages, la position réelle se situe entre les
points de commutation et d'arrêt, on passe tout de suite en avance
lente. Comme le point d'arrêt reste inchangé, il est possible que
l'intervalle d'arrêt ne soit pas respecté. Il n'est alors pas garanti
que l'axe atteigne la destination sans erreur externe.
Si, après l'un de ces réglages, la position réelle se situe après le
point d'arrêt, le déplacement vers cette destination n'est plus possi-
ble et l'entraînement entre en manœuvre d'arrêt. La position réelle
momentanée est alors le point de commutation ; le point d'arrêt et
une destination fictive avec plages d'immobilisation et de destina-
tion sont alors calculés en conséquence. L'ancienne destination,
qui ne peut plus être atteinte sans changement de sens, est dépas-
sée ; l'état de l'axe devient "interrompu". Si la position réelle est
éloignée de la destination de plus de "intervalle d'arrêt
+
valeur
d'adaptation", vous pouvez vous diriger par la suite vers la destina-
tion avec CONT et inversion de sens. Si ce n'est pas le cas, CONT
ne vous permet pas non plus de vous y diriger et l'axe passe à
l'état "au repos".
Unité de commande a cames
Si, pour une unité de commande à cames, I'axe est déjà synchroni-
sé, les fronts de cames déclenchant des alarmes et les Ikonts d'acti-
vation des cames temporisatrices qui sont sautés
en
raison du
décalage des coordonnées sont commutés. Pour cela, il faut que la
piste opère également dans le sens de déplacement en cours et que
l'axe se trouve en dehors de l'hystérésis. Si l'axe se trouve à l'inté-
rieur de l'hystérésis, la commutation n'est déclenchée que lorsque
I'axe quitte I'hystérésis.
Si, en immobilisation (pas de modification de valeur réelle au mo-
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