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Paramètres machine
Code
Gray d excès X
Un code de Gray à excès X n'est possible qu'avec des capteurs de d é
placement absolus monotours.
Lorsque le nombre total de pas (incréments/tour de capteur) est diffé-
rent d'une puissance de 2, il s'agit d'un code Gray Excess X.
Exemple
:
Le nombre de pas souhaité est de 12. La puissance de deux immédiate-
ment supérieure est 16 (24). Le disque de codage du capteur de dépla-
cement est un disque sur lequel 2 positions sur les 16 ont respective
ment été supprimées dans la zone supérieure et la zone inférieure. Il
s'agit d'un code de Gray à excès X, le nombre X correspondant au
nombre de pas supprimés sur
une
page.
Signal 1
Signal O
Piste
1 4
Valeur minimale
:
2 (=X)
Valeur maximale
:
puissance de 2 immédiatement supérieure - X
-
1
16
- 2 -1 = 13
Exploitation de signaux de
Si avec I'IP 288, vous utilisez un capteur de déplacement à interface
capteurs de déplacement a
série synchronisée, tenez compte des points suivants
:
interface série synchronisée
Lorsqu'il est exploité par I'IP 288, l'état d'un capteur de déplace-
ment à interface série synchronisée est toujours périmé d'une du-
rée de transmission T.
Valeur de T
:
T = 120 ps pour une longueur de télégramme de 13 bits
T = 2 16 ps pour une longueur de télégramme de 25 bits
3
(cf. paramètre machine "tours de capteur")
La conséquence en est que les fronts de cames ou points de com-
mutation sont toujours cornmutés avec un retard égal au minimum
au temps T.
L a distance s sur l'axe correspondant au temps T est de
:
mm
1
s [pm] = v
[-]
.
T [ps]
-
-
mm
60000
2
(v = vitesse actuelle)
1
Valeur
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