Appareillages de gestion et de commande de moteurs (712 pages)
Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION Serie
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Introduction Instructions d'installation Communication et utilisation SIMOTION Propriétés du système SIMOTION SCOUT SIMATIC NET(XP) SIMOTION Astuces Aide en ligne et documentation Information produit SAV et assistance 05/2009...
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Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Sommaire Introduction..............................5 Vue d'ensemble ..........................5 Représentation schématique de la phase de conception..............6 Représentation schématique de la phase d'exécution ..............7 Instructions d'installation..........................9 Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase de conception......10 Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase d'exécution ......11 Licences requises ........................12 Communication et utilisation ........................
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Sommaire Autres astuces ..........................47 Comparaison SIMOTION IT OPC XML-DA / SIMATIC NET pour SIMOTION ......49 Exemple d'application ......................... 50 Aide en ligne et documentation........................ 53 SAV et assistance............................ 55 SAV et assistance ........................55 Index................................ 57 SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Introduction Vue d'ensemble Qu'est-ce que SIMOTION ? SIMOTION est un système complet pour l'automatisation de machines de production axé principalement sur le pilotage du déplacement. D001H est composé de : ● SIMOTION SCOUT, un système d'ingénierie pour l'élaboration d'un projet par : –...
Introduction 1.2 Représentation schématique de la phase de conception Représentation schématique de la phase de conception Aperçu de la phase de conception La figure ci-dessous représente l'agencement typique des différents logiciels lors de l'élaboration d'une application avec client OPC sur un PC / une PG d'ingénierie. Pendant la phase de conception, aucune communication entre la PG / le PC et l'appareil SIMOTION n'a lieu (mode hors ligne).
Introduction 1.3 Représentation schématique de la phase d'exécution Représentation schématique de la phase d'exécution Aperçu de la phase d'exécution La figure ci-dessous représente l'agencement typique du client OPC avec le logiciel associé sur un PC HMI ainsi que du noyau et des données utilisateur sur l'appareil SIMOTION pendant la phase d'exécution.
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Introduction 1.3 Représentation schématique de la phase d'exécution SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Instructions d'installation Remarque La présente Information produit "SIMATIC NET pour SIMOTION", édition 05/2009, est valable pour les systèmes d'exploitation Windows® 2000 et Windows® XP. La procédure valable pour le système d'exploitation Windows® NT est décrite dans l'Information produit "SIMATIC NET pour SIMOTION", édition 03/2003. SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Instructions d'installation 2.1 Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase de conception Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase de conception Conditions matérielles requises pendant la phase de conception Configuration Configuration minimale Processeur Intel Pentium III ou compatible, 1 GHz (Windows XP) Mémoire centrale 512 Mo de RAM...
Instructions d'installation 2.2 Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase d'exécution Conditions matérielles et logicielles requises pendant la phase d'exécution Conditions matérielles requises pendant la phase d'exécution Configuration Configuration minimale Processeur Intel Pentium II, 266 MHz Mémoire centrale 256 Mo de RAM Moniteur, etc.
Instructions d'installation 2.3 Licences requises Licences requises Licences en fonction du support de communication En fonction du support utilisé pour la communication OPC avec SIMOTION RT, il vous faut une des licences SIMATIC NET suivantes : ● Communication avec SIMOTION RT via Ethernet : –...
Communication et utilisation Principe Vue d’ensemble Quelques tâches préliminaires sont nécessaires pour la communication du serveur OPC pour SIMATIC NET avec un appareil SIMOTION. En principe, vous devez : Tableau 3- 1 Principe Quand ? Etape Procédure Remarque Phase de Configurer le logiciel PC SIMATIC Voir chap.
– Répertoire d'installation des programmes – Répertoire d'installation des données Le répertoire d'installation des données doit être déterminé à partir de la base de registre, sous la clé Registry "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\SIEMENS\SIMATIC_NET\General\Paths", valeur "SINEC_DataPath". Dans ce répertoire d'installation, OPC_AE.xml doit être stocké dans le sous-répertoire \opc2\bins7\simotion\XML\.
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Communication et utilisation 3.2 Configurer le serveur OPC / l'interface d'appareil SIMOTION pendant la phase d'exécution Remarque Remarque Le dossier "Données d'applications" est un "dossier système" qui peut éventuellement être masqué. La commande de menu "Outils > Options des dossiers…" permet de l'afficher dans l'explorateur Windows.
Communication et utilisation 3.2 Configurer le serveur OPC / l'interface d'appareil SIMOTION pendant la phase d'exécution 3.2.2 Configurer l'interface pour les appareils SIMOTION C230-2/D4x5 Procédure Pour établir une liaison entre un PC HMI et un appareil SIMOTION C230-2/D4x5 pendant la phase d'exécution, l'interface doit être configurée en respectant la procédure suivante : Tableau 3- 2 Configurer l'interface Etape...
Communication et utilisation 3.2 Configurer le serveur OPC / l'interface d'appareil SIMOTION pendant la phase d'exécution 3.2.3 Configurer l'interface sur un SIMOTION P350 Procédure Pour établir une liaison entre un PC HMI et un appareil SIMOTION P350 pendant la phase d'exécution, l'interface doit être configurée en respectant la procédure suivante : Tableau 3- 3 Configurer l'interface Etape...
Répertoire pour les fichiers à exporter Pour l'exportation, le répertoire suivant est paramétré par défaut dans SIMOTION SCOUT : "<lecteur>:\Siemens\Step7\S7proj\<nom du projet>\U7\Tagfiles\" Si vous utilisez le PC HMI aussi bien pendant la phase de conception que pendant la phase d'exécution, sélectionnez le répertoire suivant : "<répertoire d'installation des données>\opc2\bins7\simotion\xml"...
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Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception Configurer des routeurs Lorsque l'exportation des données est terminée, le système vous demande si vous désirez configurer des routeurs (routage). La procédure de configuration est indiquée sous "Configurer des routeurs dans SIMOTION SCOUT".
Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception 3.3.2 Paramétrer l'exportation des données Vue d’ensemble Si l'appareil comporte plusieurs interfaces, les paramètres suivants sont requis pour l'exportation des données : ● l'appareil ● le protocole ●...
Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception Cette affectation est définie par la sélection "Interface". SIMOTION SCOUT identifie l'interface de communication et propose, p.ex. dans le cas du SIMOTION C230-2, la sélection suivante : ●...
Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception 3.3.4 Exporter les "alarmes / événements OPC" Remarques Remarque Lors de l'exportation des "alarmes / événements OPC", aucun contenu de tampon de diagnostic défini par l'utilisateur n'est exporté, mais uniquement les contenus de tampons de diagnostic spécifiques à...
Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception 3.3.5 Configurer des routeurs (routage) dans SIMOTION SCOUT Introduction Si vous avez configuré plusieurs réseaux à l'aide de NetPro et que vous souhaitez accéder à un appareil SIMOTION avec un serveur OPC SIMATIC par le biais d'un routeur, il vous faudra configurer encore une fois ce routeur dans une boîte de dialogue de SIMOTION SCOUT, une fois l'exportation de fichiers terminée.
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Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception Configuration réseau pour SIMOTION P350 Dans le cas de SIMOTION P350, vous avez déjà besoin de la configuration réseau dès l'instant où vous souhaitez accéder, via un serveur OPC, à la fois à l'exécutif de l'appareil P350 et à...
Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception 3.3.6 Variables pour la vérification de la cohérence Introduction Une valeur de cohérence est également générée lors de l'exportation des données OPC configurées dans SIMOTION SCOUT. Le client OPC peut vérifier si cette valeur est identique à la valeur de cohérence enregistrée dans l'appareil SIMOTION.
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Communication et utilisation 3.3 Exportation des données OPC pendant la phase de conception Exemple de programmation des variables dans Visual Basic La syntaxe pour les noms de variables dans le cas d'un client OPC avec Visual Basic est : ● S7:[<nom d'appareil>]&stateconsistence() ●...
Communication et utilisation 3.4 Transmission des données vers le client OPC Transmission des données vers le client OPC Remarques Une fois que les données ont été exportées, elles doivent être transmises / copiées dans le PC HMI (client OPC). Dans le PC HMI, le fichier doit se trouver dans le répertoire suivant : "<répertoire d'installation des données>\opc2\bins7\simotion\xml"...
Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) Introduction Le serveur OPC SIMATIC NET permet de superviser des appareils SIMOTION de plusieurs projets SIMOTION. Lors de l'exportation, un fichier de mnémoniques et un fichier OPC_AE.xml sont créés pour chaque projet SIMOTION.
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Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) Remarque Le logiciel contient du code source ouvert avec le copyright suivant : "Portions copyright (c) Chris Maunder, 1998". Sélection de fichiers Le SIMOTION OPC File Manager génère, à partir de plusieurs fichiers sources OPC_AE*.xml (créés lors de l'exportation des données OPC dans SIMOTION SCOUT à...
Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) 3.5.1 Description générale d'une application Exemple Plusieurs projets SIMOTION ont été établis pour une machine modulaire. Un PC commun doit être utilisé pour la supervision. Procédure Les étapes suivantes sont nécessaires : 1.
Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) 3.5.2 Définition de fuseaux horaires Dans le cas de SIMOTION RT, l'instant d'apparition d'une alarme ne comporte pas de système de référence. Le standard OPC spécifie cependant que les temps doivent toujours être des temps UTC.
Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) 3.5.3 Définition de routeurs Un client OPC peut communiquer, par le biais du serveur OPC SIMATIC NET, avec plusieurs appareils SIMOTION se trouvant dans des réseaux différents. La configuration des routeurs pour les différents projets a lieu avec le SIMOTION OPC File Manager.
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Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) Exemple de mise en réseau La figure suivante représente la mise en réseau d'appareils SIMOTION qui communiquent par le biais d'un serveur OPC : Réseaux configurés Serveur OPC Sous-réseau 1 Réseaux Appareils Routeur...
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Communication et utilisation 3.5 SIMOTION OPC File Manager (V6.2 ou postérieure) Boîte de dialogue "Définir des routeurs" Dans la boîte de dialogue ”Définir des routeurs”, vous indiquez : ● le sous-réseau dans lequel se trouve le serveur OPC, ● les appareils de destination, ●...
Propriétés du système Variables système Introduction Pour obtenir des informations précises sur les données exportées, il est possible de procéder, dans SIMOTION SCOUT, à une exportation XML à l'aide de la commande de Projet->Enregistrer et exporter menu Il est ensuite possible de visualiser ce fichier XML avec un navigateur compatible XML (p. ex.
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Propriétés du système 4.1 Variables système SIMOTION Nombre de bits Signe STRING 1 octet / caractère, longueur maxi -> 254 caractères Array Remarque : Seuls les types de données mentionnés sont valables pour une donnée de type "Array" (tableau). Remarques Remarque Si ProTool/Pro CS est utilisé...
Propriétés du système 4.2 Alarmes et événements OPC pour SIMOTION Alarmes et événements OPC pour SIMOTION Nota Remarque Dans le cas des alarmes et des événements OPC pour SIMOTION, 40 Alarm_S sont autorisées au maximum. Si plus de 40 alarmes différentes de la catégorie Alarm_S sont déclenchées en succession rapide, seules les 40 premières sont fournies.
Propriétés du système 4.3 Accès cohérent aux données Accès cohérent aux données Caractéristiques générales L'accès à une donnée de type élémentaire de l'appareil SIMOTION est toujours cohérent. Si vous désirez cependant accéder à plusieurs données individuelles ou à des tableaux de l'appareil SIMOTION (p.
Astuces Astuces de programmation Lorsque vous créez un client OPC, observez ce qui suit : Tableaux Si la taille de tableaux est supérieure à une PDU (Protocol Data Unit) (actuellement, 480 octets pour toutes les plates-formes matérielles SIMOTION, moins 22 octets d'en-tête), nous recommandons ce qui suit : ●...
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Astuces 5.1 Astuces de programmation Protocole Dans le serveur OPC, n'activez que "Protocole S7" et désactivez tous les autres protocoles (voir également "Configurer le serveur OPC/l'interface d'appareil SIMOTION pendant la phase d'exécution" (Page 14)), c.-à-d. désactivez le multiplexeur de protocoles. SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Astuces 5.2 Comment activer une nouvelle configuration OPC (données OPC, alarmes / événements OPC) avec un client OPC en Comment activer une nouvelle configuration OPC (données OPC, alarmes / événements OPC) avec un client OPC en fonctionnement ? Condition requise La condition requise est qu'aucune modification fondamentale n'ait été...
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– Sur le PC HMI, mettez l'inscription "ForceShutdown" à "1" dans la base de registre (Registry) de Windows. Cette inscription se trouve dans le répertoire : MyComputer\HKEY_LOCAL_Machine\SOFTWARE\Siemens\SIMATIC\OPC \SimaticNET. Le client OPC est informé de l'arrêt du serveur OPC par le mécanisme de "Shutdown"...
Astuces 5.3 Communication OPC avec des commandes SIMOTION et SIMATIC S7 via PROFIBUS Communication OPC avec des commandes SIMOTION et SIMATIC S7 via PROFIBUS Conditions requises Si une communication OPC avec des commandes SIMOTION et SIMATIC S7 doit avoir lieu via PROFIBUS, les conditions suivantes sont requises : ●...
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Astuces 5.3 Communication OPC avec des commandes SIMOTION et SIMATIC S7 via PROFIBUS – Dans la configuration matérielle, il faut ajouter un serveur OPC (à l'indice 1) et une carte PROFIBUS CP5611 (à l'indice 2) depuis le catalogue matériel (voir figure ci- dessous).
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Astuces 5.3 Communication OPC avec des commandes SIMOTION et SIMATIC S7 via PROFIBUS – Dans NetPro, une liaison S7 doit être créée pour le serveur OPC dans la station PC (voir figure ci-dessous). Figure 5-3 NetPro Remarque Des informations complémentaires sur la configuration d'une liaison S7 OPC se trouvent sous SIMATIC NET "Paramétrer station PC"...
Astuces 5.4 OPC via PROFINET OPC via PROFINET Introduction Dans cette partie est décrit le principe de la communication OPC via PROFINET. Ce qu'il faut observer pour réaliser une configuration PROFINET figure dans les manuels des SIMOTION C230/D4x/P350. Principe Dans le cas de la communication OPC via PROFINET, PROFINET est utilisé pour établir une liaison OPC avec le protocole TCP/IP.
Astuces 5.5 Autres astuces Autres astuces Comment déclarer un serveur OPC dans la configuration matérielle ? La déclaration d'un serveur OPC dans la configuration matérielle est décrite dans la documentation SIMATIC NET se trouvant sur le CD "SIMATIC NET CD PC / logiciel 11/2003, documentation électronique".
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Astuces 5.5 Autres astuces Nombre maximal de liaisons PG/PC autorisées via Ethernet/PROFINET SIMOTION SCOUT limite l'accès en ligne simultané à 10 abonnés PROFINET. La base Step7 supporte au maximum 10 liaisons en ligne simultanées via Ethernet. Comme SIMOTION SCOUT utilise les pilotes de la base Step7 pour la connexion en ligne, ce nombre est également valable ici.
Communication avec des protocoles standards Utilisation du protocole S7 pour la (TCP/IP, XML, SOAP), pas d'application communication, drivers spécifiques au spécifique au constructeur (SIEMENS), drivers constructeur nécessaires côté Client. nécessaires sur le système Client. Communication possible uniquement via Communication possible via PROFIBUS / MPI et Ethernet.
Astuces 5.7 Exemple d'application Exemple d'application Exemple Remarque Ce chapitre contient un exemple d'application avec client OPC. Les exemples pour SIMATIC NET se trouvent dans le répertoire "SIMATIC.net\opc2\samples". Un client OPC doit, en association avec un serveur OPC, réaliser les tâches suivantes : 1.
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Astuces 5.7 Exemple d'application ’called at program end Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) Call Destroy End Sub ’called after connection loss or access fault Private Sub TimerInit_Timer() TimerInit.Enabled = False ’disable timer Call Destroy Call Init End Sub ’called at OPC server shutdown Private Sub myOPCserver_ServerShutDown(ByVal Reason As String) Debug.Print Now &...
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Astuces 5.7 Exemple d'application SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Aide en ligne et documentation Vue d’ensemble Tableau 6- 1 Aide en ligne et documentation Quoi ? Noms Contenu Aide en ligne de Fait partie du logiciel SIMOTION Procure, entre autres, une aide pour SIMOTION SCOUT SCOUT l'interface utilisateur Documentation SIMOTION Description du système Vue d'ensemble de la famille de complète sur le DVD produits...
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Aide en ligne et documentation SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...
Informations supplémentaires Pour les produits décrits dans le manuel, vous trouverez des informations et une assistance supplémentaires aux adresses Internet indiquées dans le tableau suivant (sous Contact) : Exigence Contact Agences et bureaux http://www.siemens.com/automation/partner Documentation http://www.automation.siemens.com/portal/index.htm technique complémentaire Centres de http://www.sitrain.automation.siemens.com/sitrain/...
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SAV et assistance A.1 SAV et assistance SIMATIC NET(XP) SIMOTION Information produit, 05/2009...